Dieses Thema behandelt die bekannten und erkannten Felder in der Kameratabelle des Messbildkamera-Raster-Typs. Diese Tabelle ermöglicht die Spezifikation allgemeiner Kameraparameter, einschließlich derer zur Steuerung der inneren Ausrichtung (Interior Orientation, IO). Weitere Informationen zum Esri Raster-Typ "Messbildkamera" sowie zum Frame- und Kameraschema finden Sie in der Beschreibung.
Die Kameratabelle kann in verschiedenen Formaten gespeichert werden: als Feature-Class-Tabelle, als Raster-Katalog oder als *.csv-Datei. Die möglichen Felder in der Kameratabelle werden unten gezeigt. Am Ende dieses Themas finden Sie ein Beispiel für die Kameratabelle.
Liste der in der Kameratabelle unterstützten Felder
Feldname | Feldtyp | Datentyp | Beschreibung | Domäne |
---|---|---|---|---|
CameraID | Erforderlich | Zeichenfolge | Der Primärschlüssel zur Identifizierung der Kameraparameter. | |
FocalLength | Erforderlich | Numerisch | Die Brennweite der Kameralinse, gemessen in Mikrometer. | |
PrincipalX | Erforderlich | Numerisch | Die X-Koordinate des Hauptpunktes der Autokollimation, gemessen in Mikrometer. | |
PrincipalY | Erforderlich | Numerisch | Die Y-Koordinate des Hauptpunktes der Autokollimation, gemessen in Mikrometer. | |
A0 | Erforderlich | Numerisch | Koeffizient der affinen Transformation, die eine Beziehung zwischen dem Bildraum und dem Filmraum herstellt. Die Richtung dieser Transformation wird mit dem AffineDirection-Feld angegeben. Wenn dieses Feld nicht vorhanden ist, ist die Standardrichtung "Bildraum zu Filmraum". Die Einheiten hierfür sind Mikrometer. A0 stellt die Übersetzung in X-Richtung dar. | |
A1 | Erforderlich | Numerisch | Koeffizient der affinen Transformation, die eine Beziehung zwischen dem Bildraum und dem Filmraum herstellt. Die Richtung dieser Transformation wird mit dem AffineDirection-Feld angegeben. Wenn das Feld nicht vorhanden ist, ist die Standardrichtung "Bildraum zu Filmraum". Die Einheiten hierfür sind Mikrometer. A1 stellt die Änderung des Maßstabs in X-Richtung dar. , wobei "mx" die Änderung des Maßstabs in X-Richtung und "t" der von der X-Achse gegen den Uhrzeigersinn gemessene Rotationswinkel ist. | |
A2 | Erforderlich | Numerisch | Koeffizient der affinen Transformation, die eine Beziehung zwischen dem Bildraum und dem Filmraum herstellt. Die Richtung dieser Transformation wird mit dem AffineDirection-Feld angegeben. Wenn das Feld nicht vorhanden ist, ist die Standardrichtung "Bildraum zu Filmraum". Die Einheiten hierfür sind Mikrometer. A2 steht für die Verzerrung der X-Richtung. , wobei "k" der Scherungsfaktor an der X-Achse ist und der Tangente des schrägen Winkels entspricht. Der schräge Winkel wird von der Y-Achse gemessen. | |
B0 | Erforderlich | Numerisch | Koeffizient der affinen Transformation, die eine Beziehung zwischen dem Bildraum und dem Filmraum herstellt. Die Richtung dieser Transformation wird mit dem AffineDirection-Feld angegeben. Wenn das Feld nicht vorhanden ist, ist die Standardrichtung "Bildraum zu Filmraum". Die Einheiten hierfür sind Mikrometer. B0 stellt die Übersetzung in Y-Richtung dar. | |
B1 | Erforderlich | Numerisch | Koeffizient der affinen Transformation, die eine Beziehung zwischen dem Bildraum und dem Filmraum herstellt. Die Richtung dieser Transformation wird mit dem AffineDirection-Feld angegeben. Wenn das Feld nicht vorhanden ist, ist die Standardrichtung "Bildraum zu Filmraum". Die Einheiten hierfür sind Mikrometer. B1 stellt die Änderung des Maßstabs in Y-Richtung dar. , wobei "my" die Änderung des Maßstabs in Y-Richtung und "t" der von der X-Achse gegen den Uhrzeigersinn gemessene Rotationswinkel ist. | |
B2 | Erforderlich | Numerisch | Koeffizient der affinen Transformation, die eine Beziehung zwischen dem Bildraum und dem Filmraum herstellt. Die Richtung dieser Transformation wird mit dem AffineDirection-Feld angegeben. Wenn das Feld nicht vorhanden ist, ist die Standardrichtung "Bildraum zu Filmraum". Die Einheiten hierfür sind Mikrometer. B2 steht für die Verzerrung der X-Richtung. , wobei "k" der Scherungsfaktor an der X-Achse ist und der Tangente des schrägen Winkels entspricht. Der schräge Winkel wird von der Y-Achse gemessen. | |
BlockName | Optional | Zeichenfolge | Der Name des Blocks (Projekts), zu dem das Bild gehört. | |
NRows | Optional | Numerisch | Die Anzahl der Pixelzeilen im Bild. | |
NColumns | Optional | Numerisch | Die Anzahl der Pixelspalten im Bild. | |
NBands | Optional | Numerisch | Die Anzahl der Pixelbänder im Bild. | |
PixelType | Optional | Numerisch oder Zeichenfolge | Der Pixeltyp für das Bild, entweder als numerischer Wert, der mit einem rstPixelType übereinstimmt, oder als übereinstimmende Zeichenfolge. | Numerische Werte, die mit einem rstPixelType übereinstimmen: PT_U1=0, PT_U2=1, PT_U4=2, PT_UCHAR=3, PT_CHAR=4, PT_USHORT=5, PT_SHORT=6, PT_ULONG=7, PT_LONG=8, PT_FLOAT=9, PT_DOUBLE=10, PT_COMPLEX=11, PT_DCOMPLEX=12, PT_CSHORT=12, PT_CLONG=14. |
Übereinstimmende Zeichenfolge: 8_BIT_UNSIGNED, 8_BIT_SIGNED, 16_BIT_UNSIGNED, 16_BIT_SIGNED, 32_BIT_UNSIGNED, 32_BIT_SIGNED, 32_BIT_FLOAT, 1_BIT, 2_BIT, 4_BIT, 64_BIT. | ||||
SRS | Optional | Zeichenfolge | Das Koordinatensystem, dass dem Projektionszentrum zugeordnet ist, als WKT-PRJ, Zeichenfolge, Dateipfad oder EPSG-Code. Standardwert ist das vom Benutzer festgelegte Koordinatensystem oder das, welches im Raumbezug der Mosaik-Daten definiert ist. | |
AffineDirection | Optional | Zeichenfolge | Gibt die Richtung an, in der die IO-affine Transformation angegeben ist. Falls nichts angegeben ist, wird als Standardrichtung "Bild zu Film" (+1) angenommen. | +1: Bild zu Film |
-1: Film-zu-Bild | ||||
OrientationType | Optional | Zeichenfolge | Gibt an, wie die Drehungsparameter der äußeren Ausrichtung (EO) beschrieben sind. Die Standardeinstellung ist OPK. | OPK: Gibt an, dass die Drehungsparameter der äußeren Ausrichtung (EO) als Winkel in den Feldern Omega, Phi, Kappa, Winkelrichtung und Polarität definiert sind. |
RPY: Gibt an, dass die Drehungsparameter der äußeren Ausrichtung (EO) als Winkel in den Feldern Rollwinkel, Neigung, Gierwinkel, Winkelrichtung und Polarität definiert sind. | ||||
Matrix: Gibt an, dass die Drehungsparameter der äußeren Ausrichtung (EO) als Matrix aus neun Koeffizienten im Matrix-Feld definiert sind. | ||||
AverageZ | Optional | Numerisch | Die durchschnittliche Bodenhöhe. Standard ist der Wert, der in den Orthokorrektureigenschaften des Raster-Typs angegeben ist, oder Null, wenn dieser Wert nicht angegeben wurde. | |
ApplyECC | Optional | Boolesch | Gibt an, ob die Erdkrümmung berücksichtigt werden soll, wenn Transformationen in Bezug auf Bodenkoordinaten angewendet werden. Die Standardeinstellung ist FALSE. | Wahr: Berücksichtigt die Erdkrümmung, wenn Transformationen in Bezug auf Bodenkoordinaten angewendet werden. |
Falsch: Geht davon aus, dass die Erde flach ist. | ||||
EarthRadius | Optional | Numerisch | Ein Alternativwert zur Verwendung bei der Anpassung der Erdkrümmung. Der Standardwert ist 6378137.0. | |
AngleDirection | Optional | Zeichenfolge | Gibt die Richtung der EO-Winkel an. Der Standardwert ist -1. | -1: Gibt an, dass die EO-Winkel im Uhrzeigersinn festgelegt sind. |
+1: Gibt an, dass die EO-Winkel entgegen dem Uhrzeigersinn festgelegt sind. | ||||
Polarität | Optional | Numerisch | Gibt an, ob davon ausgegangen wird, dass sich die Bildebene auf derselben oder auf der gegenüberliegenden Seite des perspektivischen Mittelpunktes wie das Objekt oder die Objektebene befindet. Der Standardwert ist -1, was der gegenüberliegenden Seite entspricht. | -1: Gibt die gegenüberliegende Seite der Bildebene an. |
+1: Gibt dieselbe Seite wie die Bildebene an. | ||||
DistortionType | Optional | Zeichenfolge | Gibt an, wie die Linsenverzerrung beschrieben wird. Die Standardeinstellung ist Esri-Konrady. | Esri-Konrady: Gibt an, dass die zweiten und vierten Potenzen der radialen Abstände auf die Konrady-Koeffizienten angewendet werden, um die endgültige Korrektur der Radialverzerrung zu erzielen. Gibt auch an, dass die Linsenverzerrung mithilfe von fünf Koeffizienten im Konrady-Feld definiert wird. |
USGS-Konrady: Gibt an, dass die dritten und fünften Potenzen der radialen Abstände auf die Konrady-Koeffizienten angewendet werden, um die endgültige Korrektur der Radialverzerrung zu erzielen. | ||||
Radial: Gibt an, dass bei der Angabe von radialem Abstand und entsprechendem Verzerrungswert die Verzerrung als Satz von (r, v)-Paaren definiert und festgelegt wird. | ||||
Konrady | Optional | Zeichenfolge | Legt den Satz der Konrady-Koeffizienten fest, die den radialen Abstand beschreiben. Die fünf Koeffizienten können durch Leerzeichen oder Komma voneinander getrennt werden. | |
RadialDistances | Optional | Zeichenfolge | Die radialen Abstände zur Angabe eines geordneten Satzes von Werten <r[i]> der Länge N, wobei der Abstand in Mikrometer angegeben wird und die Werte durch Leerzeichen oder Semikolon voneinander getrennt werden. Für jeden r[i]-Entfernungswert gibt es ein entsprechendes d[i]. | |
RadialDistortions | Optional | Zeichenfolge | Die Verzerrungswerte zur Angabe eines geordneten Satzes von Werten <d[i]> der Länge N, wobei die Werte in Mikrometer angegeben und durch Leerzeichen oder Semikolon voneinander getrennt werden. |
Beispiel für Kameratabellenschema
Es folgt ein Beispiel für die Kameratabelle, die als Geodatabase-Tabelle gespeichert wird. Diese Tabelle bezieht sich auf die oben genannten möglichen Felder. Das Beispiel enthält nur eine Zeile, da nur eine Kamera verwendet wurde.
Beispiel für Kameratabelle
OBJECTID | CAMERAID | FOCALLENGTH | PRINCIPALX | PRINCIPALY | A0 | A1 | A2 | B0 | B1 | B2 | SRS |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | [0] | 55173.140478 | -476.641812 | -14.823294 | -18529.301232 | 6.598754 | 0 | 12352.867488 | 0 | -6.598754 | 3261 |