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Calcular modelo de cámara

  • Resumen
  • Uso
  • Sintaxis
  • Muestra de código
  • Entornos
  • Información sobre licencias

Resumen

Estima el modelo de cámara exterior e interior a partir del encabezado de EXIF de la imagen sin procesar y refina los modelos de cámara. A continuación, el modelo se aplica al dataset de mosaico con una opción para utilizar un modelo de superficie digital (DSM) de alta resolución y generado por la herramienta para conseguir una mejor ortorrectificación.

Esto resulta especialmente útil para imágenes de UAV y UAS, donde los modelos de cámara exteriores e interiores son gruesos o no están definidos.

Uso

  • Un flujo de trabajo típico podría incluir ejecutar dos veces la herramienta Calcular modelo de cámara: una con la opción Estimar modelo de cámara y especificando una Tabla de puntos de control de salida y otra con la opción Delimitar modelo de cámara y utilizando la salida de la primera ejecución como Tabla de puntos de enlace de entrada. El objetivo de este flujo de trabajo es realizar primero una estimación rápida del modelo de cámara y, a continuación, crear un modelo de cámara más preciso.

Sintaxis

ComputeCameraModel_management (in_mosaic_dataset, {out_dsm}, {gps_accuracy}, {estimate}, {refine}, {apply_adjustment}, {maximum_residual}, {initial_tiepoint_resolution}, {out_control_points}, {out_solution_table}, {out_solution_point_table}, {out_flight_path}, {maximum_overlap}, {minimum_coverage}, {remove}, {in_control_points}, {options})
ParámetroExplicaciónTipo de datos
in_mosaic_dataset

El dataset de mosaico sobre el que se va a generar y calcular el modelo de cámara.

Aunque no es obligatorio, se recomienda haber ejecutado previamente la herramienta Aplicar ajuste de bloque en el dataset de mosaico de entrada.

Mosaic Dataset; Mosaic Layer
out_dsm
(Opcional)

Un dataset ráster del modelo de superficie digital generado a partir de las imágenes ajustadas del dataset de mosaico. Si apply_adjustment se ha establecido en APPLY, este DSM se utilizará para reemplazar el DEM en la función geométrica a fin de conseguir una mejor ortorrectificación.

Raster Dataset
gps_accuracy
(Opcional)

El nivel de precisión de las imágenes de entrada. La herramienta buscará imágenes en la vecindad para calcular los puntos coincidentes y aplicará automáticamente una estrategia de ajuste basada en el nivel de precisión.

  • HIGH — La precisión de GPS es de 0 a 10 metros y la herramienta utiliza un máximo de 4x3 imágenes.
  • MEDIUM — La precisión de GPS es de 10 a 20 metros y la herramienta utiliza un máximo de 4x6 imágenes.
  • LOW — La precisión de GPS es de 20 a 50 metros y la herramienta utiliza un máximo de 4x12 imágenes.
  • VERY_LOW — La precisión de GPS es superior a 50 metros y la herramienta utiliza un máximo de 4x20 imágenes.
String
estimate
(Opcional)

Estima el modelo de cámara calculando el ajuste basado en ocho veces la resolución de origen del dataset de mosaico. Calcular el ajuste en estos niveles será más rápido, pero menos preciso.

  • ESTIMATE —Se estimará el modelo de cámara. Esta es la opción predeterminada.
  • NO_ESTIMATE —No se estimará el modelo de cámara.
Boolean
refine
(Opcional)

Calcula el ajuste con la resolución del dataset de mosaico. Calcular el ajuste en este nivel proporcionará el resultado más preciso.

  • REFINE —El ajuste se calculará con la resolución de origen. Esta es la opción predeterminada.
  • NO_REFINE —El ajuste no se calculará con la resolución de origen. Esta opción será más rápida, por lo que resulta adecuada si no necesita realizar el cálculo con la resolución de origen.
Boolean
apply_adjustment
(Opcional)

Elija si desea aplicar la transformación ajustada al dataset de mosaico.

  • APPLY —Aplicar el ajuste calculado al dataset de mosaico de entrada. Esta es la opción predeterminada.
  • NO_APPLY —No aplicar el ajuste calculado al dataset de mosaico de entrada.
Boolean
maximum_residual
(Opcional)

El valor residual máximo permitido para mantener un punto de control calculado como punto de control válido. El valor predeterminado es 5.

Double
initial_tiepoint_resolution
(Opcional)

Define el factor de resolución con el que se van a generar los puntos de enlace al estimar el modelo de cámara. El valor predeterminado es 8, lo que significa ocho veces la resolución de píxeles de origen.

Para imágenes en las que solo existe una pequeña diferencia de entidades como, por ejemplo, campos de agricultura, se podrá utilizar un valor más bajo, por ejemplo, 2.

Double
out_control_points
(Opcional)

La clase de entidad de puntos de control opcional.

Feature Class
out_solution_table
(Opcional)

La tabla de solución de ajustes opcional. La tabla de solución contiene el error cuadrático medio del ajuste y la matriz de solución.

Table
out_solution_point_table
(Opcional)

La clase de entidad de puntos de solución opcional. Los puntos de solución son los puntos de control finales utilizados para generar la solución de ajuste.

Feature Class
out_flight_path
(Opcional)

La clase de entidad de línea de la ruta de vuelo opcional.

Feature Class
maximum_overlap
(Opcional)

El porcentaje de superposición entre dos imágenes necesario para considerarlas duplicadas.

Por ejemplo, si el valor es 0,9, significa que si una imagen queda cubierta al 90 por ciento por otra imagen, esta se considerará duplicada y se eliminará.

Double
minimum_coverage
(Opcional)

Porcentaje que indica la cobertura del punto de control en una imagen. Si la cobertura está por debajo del porcentaje mínimo, la imagen quedará sin resolver y se eliminará. El valor predeterminado es 0,2, que representa el 20 por ciento.

Double
remove
(Opcional)

Controla si las imágenes se eliminarán automáticamente en el caso de que estén demasiado alejadas de la línea de vuelo.

  • NO_REMOVE —Utilizar todas las imágenes. Esta es la opción predeterminada.
  • REMOVE —Eliminar las imágenes que estén demasiado alejadas de la línea de vuelo.
Boolean
in_control_points
(Opcional)

La tabla de puntos de enlace utilizada para calcular el modelo de cámara. Si no se especifica una tabla de puntos de enlace, la herramienta calculará sus propios puntos de enlace y estimará el modelo de cámara.

Feature Class
options
[options,...]
(Opcional)

Opciones adicionales para el motor de ajuste. Estas opciones están pensadas únicamente para su uso en motores de ajuste externos.

Value Table

Muestra de código

Ejemplo 1 de ComputeCameraModel (ventana de Python)

Este es un ejemplo de Python para la herramienta ComputeCameraModel.

import arcpy 
arcpy.ComputeCameraModel_management('c:\data\fgdb.gdb\md', 'output_DSM.tif', 
                                    'HIGH', 'ESTIMATE', 'REFINE', 'APPLY', '5')

Entornos

  • Espacio de trabajo actual
  • Factor de procesamiento en paralelo
  • Servidor de procesamiento remoto

Información sobre licencias

  • ArcGIS Desktop Basic: No
  • ArcGIS Desktop Standard: No
  • ArcGIS Desktop Advanced: Sí

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