Clasificar ruido de LAS—Ayuda

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Resumen

Clasifica como ruido los puntos LAS con características espaciales anómalas.

Uso

Por lo general, los puntos de ruido de los resultados de LAS tienen un impacto perjudicial en la visualización y el análisis de datos. Por ejemplo, es posible que los resultados de aves de altos vuelos y pulsos dispersos que se enfrentaron a cobertura de nubes, niebla contaminada, masas de agua y espejos muy reflectantes distorsionen el rango z de los puntos que rodean a esa ubicación. Identificar estos puntos como ruido permitirá filtrarlos de la visualización y eliminarlos de cualquier producción de datos derivados, como un perfil de orientación, pendiente o superficie de elevación.
El método Aislamiento procesará los datos LAS en bins de 3x3 teselados según la región definida en los parámetros Ancho de vecindad y Altura de vecindad. Si el número de puntos LAS en el volumen del análisis es menor que el parámetro Límite de puntos de vecindad, los puntos LAS se tratarán como ruido. El límite de puntos debe reflejar una aproximación razonable según la densidad de los puntos LIDAR y el número de puntos LAS que se pueden anticipar en el volumen del análisis.
Si algunas devoluciones de puntos LAS tienen valores z anormalmente altos o bajos para la región capturada por el conjunto de LIDAR, plantéese utilizar el método de Altura absoluta para definir el umbral de valores z de los datos a fin de identificar rápidamente los puntos de valores atípicos como ruido.
Si los puntos LAS tienen valores z anormalmente altos o bajos para regiones específicas, pero estos valores quedan dentro del rango de mediciones válidas capturadas en el conjunto de LIDAR, plantéese utilizar el método de Altura relativa para definir el umbral de los valores z de los datos según el desplazamiento desde el suelo. Para generar una superficie de suelo, filtre el dataset LAS para los puntos clasificados del suelo y utilice la herramienta De dataset LAS a ráster.
Solo se reclasificarán los puntos LAS con los valores de código de clase 0 o 1. Si los puntos no clasificados se representan mediante otro valor, plantéese utilizar la herramienta Cambiar códigos de clase de LAS para asignar a los puntos no clasificados un valor de 1. Cuando los puntos de ruido se clasifican y se utiliza el método de Aislamiento o Altura absoluta, a todos los puntos de ruido se les asignará un valor de código de clase de 7. Si se utiliza el método de Altura relativa, a los puntos de ruido que estén por debajo del umbral mínimo de altura se les asignará un valor de 7, que representa Ruido bajo, mientras que a los puntos de ruido que estén por encima del umbral máximo de altura se les asignará un valor de 18, que representa Ruido alto.
Si tiene dudas sobre la configuración a utilizar para determinar puntos de ruido, plantéese exportar los puntos LAS detectados como ruido como una entidad de punto, teniendo deshabilitada la opción para editar el código de clasificación LAS. Si los puntos de salida reflejan los resultados deseados, puede reclasificar los puntos LAS con esas entidades usando la herramienta Buscar puntos de LAS por proximidad.
El método de aislamiento es una operación de rendimiento intensivo que se ejecuta más rápido con tamaños de bin mayores. Plantéese especificar el tamaño de bin más grande posible en función de la naturaleza y distribución de los datos.

Sintaxis

ClassifyLasNoise_3d (in_las_dataset, method, edit_las, withheld, {compute_stats}, ground, low_z, high_z, max_neighbors, step_width, step_height, {extent}, {process_entire_files}, {out_feature_class})

Parámetro	Explicación	Tipo de datos
in_las_dataset	El dataset LAS que se va a procesar.	LAS Dataset Layer
method	El método de detección de ruido que se utilizará. ISOLATION —La proximidad espacial de los puntos LAS se analizará en volúmenes en teselas para determinar las mediciones del ruido junto con la detección de ruido basada en la altura. Esta es la opción predeterminada. RELATIVE_HEIGHT —Todos los puntos que estén por debajo de la altura mínima especificada desde la superficie del suelo y por encima de la altura máxima desde la superficie del suelo se identificarán como ruido. ABSOLUTE_HEIGHT —Todos los puntos que estén por debajo de la altura mínima y por encima de la altura máxima especificadas en relación con el nivel medio del mar se identificarán como ruido.	String
edit_las	Indica si los puntos LAS identificados como ruido se reclasificarán. CLASSIFY —Los puntos de ruido se reclasificarán. Esta es la opción predeterminada. NO_CLASSIFY —Los puntos de ruido no se reclasificarán.	Boolean
withheld	Indica si a los puntos de ruido se les asignará el indicador de clasificación retenida. Esta opción solo se aplica si el parámetro edit_las está establecido en CLASSIFY. WITHHELD —Los puntos de ruido tendrán asignado el indicador de clasificación retenida. NO_WITHHELD —Los puntos de ruido no tendrán asignado el indicador de clasificación retenida. Esta es la opción predeterminada.	Boolean
compute_stats (Opcional)	Especifica si las estadísticas se deben calcular para los archivos LAS a los que hace referencia el dataset LAS. La existencia de las estadísticas permite las opciones de simbología y filtrado de la capa del dataset LAS para mostrar solo los valores de atributos LAS que existen en los archivos LAS. COMPUTE_STATS —Se calcularán las estadísticas. NO_COMPUTE_STATS —No se calcularán las estadísticas. Esta es la opción predeterminada.	Boolean
ground	La superficie del suelo utilizada para definir la altura relativa.	Raster Layer
low_z	La altura que define el umbral de valor z más bajo para identificar puntos de ruido. Cualquier punto que sea inferior al valor especificado se clasificará como ruido. Si se especifica una superficie de suelo, este umbral se basará en un desplazamiento respecto del suelo. Así, un valor de "-3 pies" significa que cualquier punto que esté 3 pies por debajo de la superficie del suelo se clasificará como ruido.	Linear Unit
high_z	La altura que define el umbral del valor z más alto para identificar puntos de ruido. Cualquier punto que sea superior al valor especificado se clasificará como ruido. Si se indica una superficie de suelo, este umbral se basará en un desplazamiento respecto del suelo. Así, un valor de "250 metros" significa que cualquier punto que esté 250 metros por encima de la superficie del suelo se clasificará como ruido.	Linear Unit
max_neighbors	El número máximo de puntos dentro del volumen del análisis que se puede calificar como ruido cuando se utiliza el método Aislamiento. Si el volumen del análisis contiene cualquier número de puntos LAS igual o inferior a este valor, estos puntos se clasificarán como ruido.	Long
step_width	El tamaño de cada dimensión en el espacio XY del volumen del análisis cuando se utiliza el método Aislamiento.	Linear Unit
step_height	La altura del volumen del análisis cuando se utiliza el método Aislamiento.	Linear Unit
extent (Opcional)	Especifica la extensión de los datos que se evaluarán con esta herramienta.	Extent
process_entire_files (Opcional)	Especifica cómo se va a aplicar la extensión de procesamiento. PROCESS_EXTENT —Solo se procesarán los puntos LAS que intersequen el área de interés. Esta es la opción predeterminada. PROCESS_ENTIRE_FILES —Si alguna parte del archivo LAS interseca el área de interés, se procesarán todos los puntos de ese archivo LAS, incluidos los que queden fuera del área de interés.	Boolean
out_feature_class (Opcional)	Las entidades de puntos de salida que representan los puntos LAS identificados como ruido.	Feature Class

Salida derivada

Nombre	Explicación	Tipo de datos
out_las_dataset	El dataset LAS que se va a modificar.	Capa de dataset LAS

Muestra de código

Ejemplo 1 de ClassifyLasNoise (ventana de Python)

En el siguiente ejemplo se muestra cómo usar esta herramienta en la ventana de Python.

arcpy.env.workspace = 'C:/data'

arcpy.ddd.ClassifyLasNoise('Denver_2.lasd', "ABSOLUTE_HEIGHT", 
                           edit_las='CLASSIFY', withheld='WITHHELD', 
                           high_z='450 Feet')

Ejemplo 2 de ClassifyLasNoise (script independiente)

En el siguiente ejemplo se muestra cómo usar esta herramienta en un script independiente de Python.

'''****************************************************************************
       Name: Classify Lidar & Extract Building Footprints
Description: Extract footprint from lidar points classified as buildings, 
             regularize its geometry, and calculate the building height.

****************************************************************************'''
import arcpy

lasd = arcpy.GetParameterAsText(0)
dem = arcpy.GetParameterAsText(1)
footprint = arcpy.GetParameterAsText(2)

try:
    desc = arcpy.Describe(lasd)
    if desc.spatialReference.linearUnitName in ['Foot_US', 'Foot']:
        unit = 'Feet'
    else:
        unit = 'Meters'
    ptSpacing = desc.pointSpacing * 2.25
    sampling = '{0} {1}'.format(ptSpacing, unit)
    # Classify overlap points
    arcpy.ddd.ClassifyLASOverlap(lasd, sampling)
    # Classify ground points
    arcpy.ddd.ClassifyLasGround(lasd)
    # Filter for ground points
    arcpy.management.MakeLasDatasetLayer(lasd, 'ground', class_code=[2])
    # Generate DEM
    arcpy.conversion.LasDatasetToRaster('ground', dem, 'ELEVATION', 
                                        'BINNING NEAREST NATURAL_NEIGHBOR', 
                                        sampling_type='CELLSIZE', 
                                        sampling_value=desc.pointSpacing)
    # Classify noise points
    arcpy.ddd.ClassifyLasNoise(lasd, method='ISOLATION', edit_las='CLASSIFY', 
                               withheld='WITHHELD', ground=dem, 
                               low_z='-2 feet', high_z='300 feet', 
                               max_neighbors=ptSpacing, step_width=ptSpacing, 
                               step_height='10 feet')
    # Classify buildings
    arcpy.ddd.ClassifyLasBuilding(lasd, '7.5 feet', '80 Square Feet')
    #Classify vegetation
    arcpy.ddd.ClassifyLasByHeight(lasd, 'GROUND', [8, 20, 55], 
                                  compute_stats='COMPUTE_STATS')
    # Filter LAS dataset for building points
    lasd_layer = 'building points'
    arcpy.management.MakeLasDatasetLayer(lasd, lasd_layer, class_code=[6])
    # Export raster from lidar using only building points
    temp_raster = 'in_memory/bldg_raster'
    arcpy.management.LasPointStatsAsRaster(lasd_layer, temp_raster,
                                           'PREDOMINANT_CLASS', 'CELLSIZE', 2.5)
    # Convert building raster to polygon
    temp_footprint = 'in_memory/footprint'
    arcpy.conversion.RasterToPolygon(temp_raster, temp_footprint)
    # Regularize building footprints
    arcpy.ddd.RegularizeBuildingFootprint(temp_footprint, footprint, 
                                          method='RIGHT_ANGLES')

except arcpy.ExecuteError:
    print(arcpy.GetMessages())

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ArcGIS Desktop Basic: Requiere 3D Analyst
ArcGIS Desktop Standard: Requiere 3D Analyst
ArcGIS Desktop Advanced: Requiere 3D Analyst

ArcMap

Clasificar ruido de LAS