Il s’agit d’une description de la table d’images de type raster Caméra full-frame avec une liste des champs pris en charge. Une caméra full-frame désigne une caméra à perspective unique dotée d’une lentille optique pouvant être transformée en caméra sans lentille. Le type raster Caméra full-frame vous permet de gérer l’imagerie dans un jeu de données mosaïque.
Table d'images
Pour utiliser l’imagerie des caméras full-frame dans un jeu de données mosaïque, vous devez fournir les paramètres détaillés de la caméra et des informations sur l’image définissant la relation mathématique entre le système de coordonnées de l’image, le système de coordonnées de la caméra et le système de coordonnées du sol. Les points d’images dans le système de coordonnées de la caméra sont liés aux points correspondants dans le système de coordonnées du sol en fonction des paramètres d’orientation extérieure définis dans la table d’images et d’un MNE adapté. Le diagramme suivant explique comment les pixels sont transformés entre les différents systèmes de coordonnées :
La table d’images contient les informations d’orientation extérieure de la caméra qui sont propres à chaque image, telles que le chemin d’accès à l’image de la caméra full-frame, les coordonnées x, y et z de la perspective et les valeurs omega, phi et kappa. Le format de la table peut être une table de géodatabase, une table de classes d’entités, un catalogue d’images ou un fichier .csv. Vous pouvez également utiliser l’outil Générer des tables d’images et de caméras pour créer la table d’images en suivant un processus guidé.
Champs de la table d’images
Les champs pris en charge de la table d’images sont répertoriés ci-dessous. Notez qu'une définition de paramètre dans la table d’images est prioritaire par rapport à toute définition dupliquée dans la table de caméras.
Champs pris en charge dans la table d’images
| Nom du champ | Type de champ | Type de données | Description |
|---|---|---|---|
ObjectID | Requis | Numérique | Identifiant unique pour chaque image. |
Raster | Requis | Chaîne | Chemin d’accès au fichier image ou à la colonne RASTER, si vous utilisez un catalogue d’images. |
CameraID | Requis | Chaîne | Clé primaire identifiant les paramètres de la caméra. Elle doit correspondre à la valeur CameraID de la table de caméras pour la caméra correspondante. |
PerspectiveX | Requis | Numérique | Coordonnée x du centre de la perspective, exprimé dans le système de coordonnées terrestres. Les unités sont exprimés dans les unités du système de coordonnées. Les unités du système de coordonnées géographiques ne sont pas prises en charge. Indiquez la valeur PerspectiveX en unités du système de coordonnées projetées. |
PerspectiveY | Requis | Numérique | Coordonnée x du centre de la perspective, exprimée dans le système de coordonnées terrestres. Les unités sont exprimés dans les unités du système de coordonnées. Les unités du système de coordonnées géographiques ne sont pas prises en charge. Indiquez la valeur PerspectiveY en unités du système de coordonnées projetées. |
PerspectiveZ | Requis | Numérique | Valeur de coordonnée z du centre de la perspective, exprimée dans le système de coordonnées terrestres. Les unités de la coordonnée z doivent être cohérentes avec les unités des coordonnées x et y. Les coordonnées z s'expriment généralement sous forme de hauteurs orthométriques, c'est-à-dire de l'altitude au-dessus du niveau de la mer. Ceci est idéal si vous pensez saisir un MNE qui utilise également des hauteurs orthométriques. Si vous possédez des coordonnées z qui utilisent des hauteurs ellipsoïdales, votre MNA doit également faire appel à des hauteurs ellipsoïdales. Lorsque les unités z sont ellipsoïdales et le MNE orthométrique, l’indicateur Geoid (Géoïde) peut être utilisé pour appliquer une correction approximative. |
Omega | Obligatoire* | Numérique | Angle de rotation de l'axe x de la caméra, en degrés. Les unités sont les degrés décimaux. |
Phi | Obligatoire* | Numérique | Angle de rotation de l'axe y de la caméra, en degrés. Les unités sont les degrés décimaux. |
Kappa | Obligatoire* | Numérique | Angle de rotation de l'axe z de la caméra, en degrés. Les unités sont les degrés décimaux. |
Matrice | Obligatoire* | Chaîne | Matrice décrivant la transformation de l'espace image en espace de carte. La matrice est spécifiée sous la forme de neuf valeurs à virgule flottante qui sont délimitées par des espaces ou des points virgules. |
Shape | Facultatif | Géométrie | Polygone identifiant la région contenant les données d'image valides. Ce polygone devient l'emprise de l'élément de mosaïque correspondant. |
Nom | Facultatif | Chaîne | Nom d'alias identifiant l'image. Si ce champ est vide, le nom du fichier d'image est utilisé. |
Balise | Facultatif | Chaîne | Balise permettant à l’image de participer à un modèle de fonction. |
GroupName | Facultatif | Chaîne | Catégorisation facultative pour les images. Toutes les images au sein du même nom de groupe participent ensemble à un modèle de fonction. |
SRS | Facultatif | Chaîne | Système de coordonnées associé au point de perspective en tant que chemin de fichier ou WKID (code EPSG). Pour le code EPSG, le système de coordonnées x, y et z est séparé par un point-virgule (;). Par exemple 26918;5773. S’il n’est pas défini, la référence spatiale du jeu de données mosaïque ou spécifiée par les données est utilisée par défaut. La référence spatiale peut également être définie pour chaque élément d'image dans la mosaïque. Si le champ SRS est défini dans la table de caméras et dans la table d’images, la valeur présente dans la table d’images est prioritaire. |
ImageFiducials | Facultatif | Chaîne | Stocke les coordonnées d’image des points de repère sur film (mesurées pour chaque image unique dans la table des images) séparées par des points-virgules. L’origine du système de coordonnées d’image figure dans l’angle supérieur gauche et l’ordre des coordonnées se lit dans le sens horaire. L’unité est exprimée en pixel. Par exemple : « 108 111;5014.0 113;5012.0 5010.0;109 5013.0 ». Remarque : Dans la plupart des instances, les coordonnées des points de repère mesurés sont calculées automatiquement dans l’espace de travail d’orthocartographie. |
FCS | Facultatif | Numérique | Valeurs 1, 2, 3 ou 4, où 1 représente X_Droite_Y_Haut, 2 représente X_Haut_Y_Gauche, 3 représente X_Gauche_Y_Bas et 4 représente X_Bas_Y_Droite. |
StripName | Facultatif | Chaîne | Numéro d’identification d’une ligne de vol. |
Exemple de table d’images
Une table d’images stockée sous forme de table de géodatabase est illustrée ci-dessous. Seule une sélection des champs disponibles est utilisée. Puisque quatre images sont utilisées dans cet exemple, la table contient uniquement quatre lignes.
Exemple de table d’images
| OBJECTID | CAMERAID | RASTER | PERSPECTIVEX | PERSPECTIVEY | PERSPECTIVEZ | OMEGA | PHI | KAPPA |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | [0] | //rs/r1.jpg | 512435.5404 | 3974985.555 | 958.42006 | -4.485 | -0.545 | 171.598 |
2 | [0] | //rs/r2.jpg | 512234.9366 | 3974978.869 | 961.96833 | -0.834 | -0.785 | 172.683 |
3 | [0] | //rs/r3.jpg | 512016.6162 | 3974971.704 | 969.68074 | -1.177 | 0.994 | 171.427 |
4 | [0] | //rs/r4.jpg | 511799.7245 | 3974972.277 | 976.05905 | -0.996 | -1.061 | 171.542 |