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LAS の地表分類 (Classify LAS Ground)

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  • コードのサンプル
  • 環境
  • ライセンス情報

サマリー

LIDAR データ内の地表ポイントを分類します。

使用法

  • クラス コード値 0、1、または 2 を含む LAS ポイントのラスト リターンだけが地表としての再分類の対象となります。LAS ファイルで別のクラス コード値を使用して未分類ポイントまたは地表計測値を表している場合は、[LAS クラス コードの変更 (Change LAS Class Codes)] ツールを使用してクラス コード値の再割り当てを行うことを検討してください。また、分類プロセスでは、オーバーラップまたはノイズ分類フラグが割り当てられたポイントが無視されます。

  • LAS ポイントのサブセットに対する分類アルゴリズムの実行結果を確認したい場合は、処理範囲または処理境界を適用することを検討してください。

  • 橋やランプが存在する場所が分類アルゴリズムで間違って地表として分類される可能性があるため、このような場所を確認することを検討してください。

  • LAS 形式は、ASPRS (American Society for Photogrammetry and Remote Sensing) によって定義された仕様に基づいて各ポイントの分類をサポートします。ArcGIS プラットフォームは、LAS ファイル バージョン 1.4 で規定されている以下の分類方式を適用します。

    分類値 分類タイプ

    0

    分類不可

    1

    未分類

    2

    地表

    3

    低植生

    4

    中植生

    5

    高植生

    6

    建物

    7

    低ノイズ

    8

    モデル キー/予約

    9

    水域

    10

    鉄道

    11

    路面

    12

    オーバーラップ/予約

    13

    保護線

    14

    導線

    15

    送電塔

    16

    ワイヤー コネクタ

    17

    橋床版

    18

    高ノイズ

    19 ~ 63

    ASPRS 定義用の予約 (LAS 1.1 〜 1.3 はクラス コード 31 までをサポート)

    32 ~ 255

    ユーザー定義可能 (LAS 1.0 および 1.4 の特定バージョンでのみサポートされる)

    注意:

    LAS 1.4 で導入された新しいクラス コード割り当ての大部分はすでに予約として指定されていますが、クラス コード 8 および 12 は、モデル キーおよびオーバーラップから予約に変更されました。

構文

ClassifyLasGround_3d (in_las_dataset, {reuse_ground}, method, {dem_resolution}, {compute_stats}, {extent}, boundary, {process_entire_files})
パラメーター説明データ タイプ
in_las_dataset

処理対象の LAS データセット。クラス コード値 0、1、または 2 を含む LAS ポイントのラスト リターンだけが評価されます。

LAS Dataset Layer
reuse_ground
(オプション)

既存の地表ポイントを再分類するか再使用するかを指定します。

  • オフ - 既存の地表ポイントを再分類します。地表の一部と見なされないポイントには、未分類ポイントを表すクラス コード値 1 の再割り当てが行われます。これがデフォルトです。
  • オン - 詳細な調査なしで既存の地表ポイントを受け入れ、未分類ポイントを特定できるようにします。

既存の地表ポイントを受け入れるか再評価するかを指定します。

  • RECLASSIFY_GROUND — 既存の地表ポイントを再分類します。地表の一部と見なされないポイントには、未分類ポイントを表すクラス コード値 1 の再割り当てが行われます。これがデフォルトです。
  • REUSE_GROUND — 詳細な調査なしで既存の地表ポイントを受け入れ、未分類ポイントを特定できるようにします。
Boolean
method

地表ポイントの検出に使用される方法。

  • STANDARD —この方法では、傾斜角の変化の許容値が設定されているため、保守的オプションでは通常取得されない地表地形の緩やかな起伏は取得できますが、積極的オプションで取得される急な起伏は取得できません。この方法がデフォルトです。
  • CONSERVATIVE — この方法は、それ以外の方法と比べて、地表の傾斜角の変化に対する制約が厳重であり、地表と低地の植生 (芝生や植え込みなど) を区別することができます。この方法は、最小限の曲率を持つ地形に最適です。
  • AGGRESSIVE — 標準の方法では無視される可能性のある急な起伏 (稜線や丘の頂上など) を含む地面を検出できます。この方法を最適に活用するには、[既存の地表を再使用] オプションを有効にして、このツールを繰り返し実行します。この方法を都市部や平坦な農村部では使用しないでください。このような使い方をすると、電柱、植生、建物の一部など、高さのある対象物が間違って地表として分類される可能性があります。
string
dem_resolution
(オプション)

距離を指定すると、ポイントのサブセットだけが地表としての分類の評価対象となるため、処理速度が上がります。より速く DEM サーフェスを生成する必要がある場合は、このオプションの使用を検討してください。最小距離は 0.3 メートルですが、この処理を効果的に実行するには、LIDAR データの平均ポイント間隔の 1.5 倍以上の距離を指定する必要があります。

Linear Unit
compute_stats
(オプション)

LAS データセットで参照されている LAS ファイルの統計情報を計算するかどうかを指定します。統計情報が存在することにより、LAS データセット レイヤーのフィルターおよびシンボル オプションで、LAS ファイル内に存在する LAS 属性値のみを表示できます。

  • COMPUTE_STATS —統計情報を計算します。
  • NO_COMPUTE_STATS —統計情報を計算しません。これがデフォルトです。
Boolean
extent
(オプション)

このツールが評価するデータの範囲を指定します。

Extent
boundary

このツールで処理される対象地域を定義するポリゴン フィーチャ。

Feature Layer
process_entire_files
(オプション)

処理範囲の適用方法を指定します。

  • PROCESS_EXTENT —対象地域と交差している LAS ポイントだけが処理されます。これがデフォルトです。
  • PROCESS_ENTIRE_FILES —LAS ファイルの一部が対象地域と交差している場合、対象地域の外側にあるポイントも含め、その LAS ファイル内のすべてのポイントが処理されます。
Boolean

コードのサンプル

ClassifyLasGround (LAS の地表分類) の例 1 (Python ウィンドウ)

次のサンプルは、Python ウィンドウでこのツールを使用する方法を示しています。

arcpy.env.workspace = 'C:/data'
arcpy.ClassifyLasGround_3d('metro.lasd', 'CONSERVATIVE', 
                           boundary='study_area.shp', 
                           process_entire_files='PROCESS_ENTIRE_FILES')
ClassifyLasGround (LAS の地表分類) の例 2 (スタンドアロン スクリプト)

次のサンプルは、スタンドアロン Python スクリプトでこのツールを使用する方法を示しています。

'''****************************************************************************
Name:        Classify Ground & Vegetation in Forest Environment
Description: Classify points representing vegetation with LAS class code values
             of 3, 4, and 5. The code is designed for use as a script tool.
****************************************************************************'''
# Import system modules
import arcpy

# Set Local Variables
inLas = arcpy.GetParameterAsText(0)
recursion = arcpy.GetParameterAsText(1)
lasd = arcpy.GetParameterAsText(2)

try:
    arcpy.CheckOutExtension('3D')
    # Execute CreateLasDataset
    arcpy.management.CreateLasDataset(inLas, lasd, folder_recursion=recursion)
    # Make an initial pass of ground classifier
    arcpy.ddd.ClassifyLasGround(lasd, method="Conservative")
    # Make a secondary pass to capture ridges
    arcpy.ddd.ClassifyLasGround(lasd, method="Aggressive", 
                                reuse_ground="REUSE_GROUND")
    # Classify vegetation
    arcpy.ddd.ClassifyLasByHeight(lasd, ground_source='GROUND', 
                                  height_classification=[[3, 5], 
                                                         [4, 17], 
                                                         [5, 120]], 
                                  noise='HIGH_NOISE', compute_stats="COMPUTE_STATS")
    arcpy.CheckInExtension('3D')

except arcpy.ExecuteError:
    print(arcpy.GetMessages())

環境

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ライセンス情報

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