Схема таблицы камер

В этом разделе перечислены известные и распознаваемые поля в таблице камер типа растра Кадровая камера. Эта таблица позволяет узнать особенности основных параметров камеры, в том числе и те, которые отвечают за внутреннее ориентирование (ВО).

Таблица камер может храниться в нескольких форматах: таблица базы геоданных, таблица класса объектов, каталог растров или файл *.csv. Ниже перечислены поля, которые могут быть в этой таблице. Внизу этой статьи вы найдете пример таблицы камер.

Примечание:

Определение параметров камеры в таблице кадров имеет больший приоритет, нежели определение их в таблице камер.

Список полей, поддерживаемых в таблице камер

Имя поля	Тип поля	Тип данных	Описание	Домен
CameraID	Обязательный	Строка	Первичный ключ, идентифицирующий параметры камеры.
FocalLength	Обязательный	Числовой формат	Фокусное расстояние объектива камеры, измеренное в микронах.
PrincipalX	Обязательный	Числовой формат	Х-координата главной точки автоколлимации, измеренная в микронах.
PrincipalY	Обязательный	Числовой формат	Y-координата главной точки автоколлимации, измеренная в микронах.
A0	Обязательный	Числовой формат	Коэффициент аффинного преобразования, который определяет отношение между площадью снимка и площадью кадра. Направление преобразования задается в поле AffineDirection. Если это поле не существует, по умолчанию image-space равняется film-space. Единицы измерения – микроны. A0 представляет трансляцию в направлении x.
A1	Обязательный	Числовой формат	Коэффициент аффинного преобразования, который определяет отношение между площадью снимка и площадью кадра. Направление преобразования задается в поле AffineDirection. Если поле не существует, по умолчанию image-space равняется film-space. Единицы измерения – микроны. A1 представляет изменение масштаба в направлении x. A1 = mx * cos t , где mx это изменение масштаба в направлении x, а t – это угол поворота от оси x, против часовой стрелки.
A2	Обязательный	Числовой формат	Коэффициент аффинного преобразования, который определяет отношение между площадью снимка и площадью кадра. Направление преобразования задается в поле AffineDirection. Если поле не существует, по умолчанию image-space равняется film-space. Единицы измерения – микроны. A2 представляет угол наклона направления x. A2 = my * (k * cos t – sin t) , где k – это коэффициент наклона вдоль оси x, равный тангенсу угла наклона. Угол наклона отсчитывается от оси y.
B0	Обязательный	Числовой формат	Коэффициент аффинного преобразования, который определяет отношение между площадью снимка и площадью кадра. Направление преобразования задается в поле AffineDirection. Если поле не существует, по умолчанию image-space равняется film-space. Единицы измерения – микроны. B0 представляет трансляцию в направлении y.
B1	Обязательный	Числовой формат	Коэффициент аффинного преобразования, который определяет отношение между площадью снимка и площадью кадра. Направление преобразования задается в поле AffineDirection. Если поле не существует, по умолчанию image-space равняется film-space. Единицы измерения – микроны. B1 представляет изменение масштаба в направлении y. B1 = my * cos t , где my это изменение масштаба в направлении y, а t – это угол поворота от оси x, против часовой стрелки.
B2	Обязательный	Числовой формат	Коэффициент аффинного преобразования, который определяет отношение между площадью снимка и площадью кадра. Направление преобразования задается в поле AffineDirection. Если поле не существует, по умолчанию image-space равняется film-space. Единицы измерения – микроны. B2 представляет угол наклона направления x. B2 = my * (k * sin t + cos t) , где k – это коэффициент наклона вдоль оси x, равный тангенсу угла наклона. Угол наклона отсчитывается от оси y.
BlockName	Необязательно	Строка	Имя блока (проекта), к которому принадлежит снимок.
NRows	Необязательно	Числовой формат	Число строк пикселей в снимке.
NColumns	Необязательно	Числовой формат	Число столбцов пикселей в снимке.
NBands	Необязательно	Числовой формат	Число каналов пикселей в снимке.
Pixeltype	Необязательно	Числовое или текстовое	Тип пикселя изображения, либо в виде числового значения, соответствующего rstPixelType, или совпадающей строки.	Числовые значения, совпадающие с rstPixelType: PT_U1=0, PT_U2=1, PT_U4=2, PT_UCHAR=3, PT_CHAR=4, PT_USHORT=5, PT_SHORT=6, PT_ULONG=7, PT_LONG=8, PT_FLOAT=9, PT_DOUBLE=10, PT_COMPLEX=11, PT_DCOMPLEX=12, PT_CSHORT=12, PT_CLONG=14.
				Совпадающий текст: 8_BIT_UNSIGNED, 8_BIT_SIGNED, 16_BIT_UNSIGNED, 16_BIT_SIGNED, 32_BIT_UNSIGNED, 32_BIT_SIGNED, 32_BIT_FLOAT, 1_BIT, 2_BIT, 4_BIT, 64_BIT.
SRS	Необязательно	Строка	Система координат, связанная с точкой перспективы, в виде WKT-PRJ, текстового пути к файлу или кода EPSG. По умолчанию – это система координат, определенная пользователем или пространственная привязка набора данных мозаики.
AffineDirection	Необязательно	Строка	Определяет направление, в котором выполнено аффинное преобразование внутренней ориентации. Если не указано, по умолчанию применяется направление изображение-к-кадру (+1).	+1: изображение-к-кадру (image-to-film)
				-1: кадр-к-изображению (film-to-image)
OrientationType	Необязательно	Строка	Определяет, как описаны параметры внешнего ориентирования. По умолчанию установлено OPK.	OPK – определяет параметры внешнего ориентирования как углы в полях Omega, Phi, Kappa, Angle Direction и Polarity.
				RPY – определяет параметры внешнего ориентирования как углы в полях Roll, Pitch, Yaw, Angle Direction и Polarity.
				Matrix – определяет параметры внешнего ориентирования как матрицу из 9 коэффициентов в поле Matrix.
AverageZ	Необязательно	Числовой формат	Средняя высота земли. По умолчанию это значение, указанное в свойствах ортотранформации типа растра, или ноль, если оно неизвестно.
ApplyECC	Необязательно	Логический	Показывает, нужно ли учитывать кривизну Земли при применении преобразования по отношению к наземным опорным точкам. Значение по умолчанию FALSE.	True – При применении трансформирования по отношению к наземным опорным точкам нужно учитывать кривизну Земли.
				False – Кривизна Земли не учитывается.
EarthRadius	Необязательно	Числовой формат	Значение радиуса кривизны Земли. Значение, предлагаемое по умолчанию, равно 6378137.0.
AngleDirection	Необязательно	Строка	Указывает направление углов внешнего ориентирования. По умолчанию значение равно -1.	-1: Определяет, что углы внешнего ориентирования рассчитываются по часовой стрелке
				+1: Определяет, что углы внешнего ориентирования рассчитываются против часовой стрелки
Polarity	Необязательно	Числовой формат	Определяет, с какой стороны от центра перспективы находится плоскость изображения: объекта или плоскости земли. Значение по умолчанию (-1) показывает, что это обратная сторона.	-1: Обратная сторона плоскости изображения.
				+1: Та же сторона плоскости изображения.
DistortionType	Необязательно	Строка	Определяет описание искажений объектива. Значение по умолчанию Esri-Konrady.	Esri-Konrady – Определяет степень второго и четвертого радиальных расстояний, которые применяются к коэффициенту Конради для определения финальных поправок к радиальной дисторсии. Также определяет дисторсию объектива, которая задается пятью коэффициентами в поле Konrady.
				USGS-Konrady – Указывает степень третьего и пятого радиальных расстояний, которая применяется к коэффициенту Конради для определения финальных поправок.
				Radial – Указывает, что дисторсия определена как набор пар (r, v) с радиальным расстоянием и соответствующим значением дисторсии.
Konrady	Необязательно	Строка	Определяет набор коэффициентов Конради, описывающих радиальную дисторсию. Пять коэффициентов могут быть разделены пробелами или двоеточиями.
RadialDistances	Необязательно	Строка	Радиальные расстояния показывают упорядоченный набор значений <r[i]> длины N, где расстояние в микронах, а набор значений может быть разделен пробелами или точками с запятой. Каждому значению расстояния r[i] соответствует значение d[i].
RadialDistortions	Необязательно	Строка	Значения искажения представлены в виде упорядоченного набора значений <d[i]> длины N, где значения в микронах и они разделены пробелами или точками с запятой.

Пример схемы таблицы камер

Ниже приведен пример таблицы камер, которая хранится в виде таблицы базы геоданных. В этой таблице перечислены поля, рассмотренные выше. В примере приведена только одна строка, поскольку использовалась только одна камера.

Пример таблицы камер

OBJECTID	CAMERAID	FOCALLENGTH	PRINCIPALX	PRINCIPALY	A0	A1	A2	B0	B1	B2	SRS
1	[0]	55173.140478	-476.641812	-14.823294	-18529.301232	6.598754	0	12352.867488	0	-6.598754	3261

Отзыв по этому разделу?