Пакетное уравнивание блоков данных UAV или UAS

Создание набора данных мозаики

Первый шаг для пакетного уравнивания блоков ваших снимков беспилотного летательного аппарата (UAV) или беспилотной летательной системы (UAS) – создание набора данных мозаики и затем загрузки в него ваших данных.

Данные UAV хранятся в виде изображений JPEG, при этом информация об ориентации хранится в заголовке JPEG Exif, или в виде таблицы GPS, которая распространяется с вашими данными. Таблица GPS должна включать такие метаданные, как широта, долгота и высота, и может дополнительно включать Omega, Phi и Kappa.

1. Для создания пустого контейнера для набора данных мозаики используйте инструмент Создать набор данных мозаики.
   1. Система координат должна быть установлена на зону UTM входных изображений.
   2. Щелкните OK, чтобы запустить инструмент.
2. Откройте инструмент Добавить растры в набор данных мозаики.
3. Выберите UAV/UAS в качестве Типа растра.
4. Задайте входные данные в качестве расположения папки для данных UAV или UAS.
5. Щелкните кнопку Свойства типа растра , чтобы открыть, просмотреть и отредактировать свойства типа растра.
6. Если у вас есть файл GPS или файл ориентации, щелкните вкладку Вспомогательные входные данные и укажите файл и расположение.
7. Перейдите на вкладку Свойства.
8. В разделе Ортотрансформирование на основе рельефа щелкните опцию ЦМР и укажите вашу входную цифровую модель рельефа (ЦМР).
   • Если нет доступной ЦМР, а ваша изучаемая область является достаточно плоской, отметьте пункт Постоянный рельеф и задайте высоту.
9. Щелкните OK, чтобы принять настройки и закрыть диалоговое окно.
10. Щелкните OK, чтобы запустить инструмент.

Вычислите модель камеры

Следующий шаг – запустить инструмент геообработки Вычислить модель камеры, чтобы настроить модель камеры и выполнить уравнивание изображений в наборе данных мозаики.

1. Откройте инструмент Вычислить модель камеры.
2. Задайте параметр Точность местоположения GPS, который лучше всего подходит для ваших данных.
3. Убедитесь, что отмечены оба пункта Установить модель камеры и Уточнить модель камеры.
4. Дополнительно вы должны создать Выходную таблицу опорных точек, Выходную таблицу решения и Выходную таблицу точек решения.

   Выходной таблице контрольных точек понадобиться выполнять дополнительную обработку контрольных точек на поверхности; это потребуется, если вы захотите выполнить дополнительные шаги по настройке точности, приведенные ниже. Выходная таблица решения и Выходная таблица точек решения позволят вам проверять среднеквадратическое значение (RMS) и невязки для точек. Дополнительные сведения о выходных таблицах см. в разделе Схемы таблиц блочного уравнивания.

Уточните опорные точки на поверхности

Дополнительно вы можете уточнить опорные точки на поверхности (GCP) для выполнения более точного уравнивания. Для выполнения этого уточнения, вам понадобится Выходная таблица опорных точек из инструмента Вычислить модель камеры.

1. Откройте окно Блочное уравнивание.
2. Используйте список Слой, чтобы выбрать только что созданный вами набор данных мозаики.

   Запуск операций блочного уравнивания из окна Блочное уравнивание имеет то преимущество, что выходные файлы будут использовать правила наименования, установленные по умолчанию. Используемые имена по умолчанию будут также распознаваться окном Блочное уравнивание, когда в рабочем процессе блочного уравнивания будут необходимы определенные входные данные.

3. Импортируйте контрольные точки на поверхности, используя кнопку Загрузить GCP .
4. Щелкните список Инструменты блочного уравнивания и выберите инструмент Вычислить блочное уравнивание.
   1. Выберите Кадр для Типа преобразования.
   2. Укажите Выходную таблицу решения.
5. Щелкните список Инструменты блочного уравнивания и выберите инструмент Применить блочное уравнивание.
   1. Используйте выходную таблицу решений, полученную в предыдущем шаге, в качестве Входной таблицы решений.
   2. Щелкните OK, чтобы запустить инструмент.

Ортотрансформируйте набор данных мозаики с помощью полученной ЦМП

Точность уравнивания аэрофотоснимков может быть улучшена с помощью создания данных рельефа высокого разрешения, которые затем будут применены к набору данных мозаики.

1. Используйте инструмент Построить стерео-модель для создания стерео-таблицы для набора данных мозаики.

   Пары изображений с малой областью перекрытия, очень маленьким углом пересечения или очень большим углом пересечения должны быть исключены при запуске инструмента Построить стерео-модель.

2. Используйте инструмент Создать облако точек для создания облака точек в качестве папки файлов LAS.
   • Если ваша изучаемая область имеет меньше изменений рельефа, или вы хотите быстро создать цифровую модель поверхности (ЦМП), используйте метод ETM (расширенное сопоставление поверхности).
   • Если ваша изучаемая область имеет большое число изменений рельефа или является городской территорией, используйте метод SGM (полуглобальное сопоставление) для создания вашей ЦМП или цифровой модели местности (ЦММ).

   Если вы хотите, чтобы для процесса ортотрансформирования использовалась какая-то определенная пара, откройте Стерео-таблицу и установите для этих пар более высокое значение в поле Use. Чтобы открыть Стерео-таблицу, щелкните правой кнопкой мыши слой мозаики в таблице содержания, перейдите к пункту Открыть и выберите Стерео.

3. Используйте инструмент Создать облако точек с опцией ЦМП для создания ЦМП из папки файлов LAS.
4. Используйте инструмент Применить блочное уравнивание.
   1. Задайте Входную таблица решений, используя таблицу решений из инструмента Вычислить блочное уравнивание.
   2. Задайте Входную ЦМР, используя ЦМП из инструмента Интерполировать из облака точек.