Схема таблицы камер—Справка

Пример схемы таблицы камер

В этом разделе перечислены известные и распознаваемые поля в таблице камер типа растра Кадровая камера.Эта таблица позволяет узнать спецификации основных параметров камеры, в том числе и те, которые отвечают за внутреннее ориентирование (ВО).Дополнительные сведения о растровом типе Кадровая камера Esri, схемах кадров и камер, см. в описании.

Таблица камер может храниться в нескольких форматах: таблица базы геоданных, таблица класса объектов, каталог растров или файл *.csv.Ниже перечислены поля, которые могут быть в этой таблице. В конце этой статьи вы найдете пример таблицы камер.

Список полей, поддерживаемых в таблице камер


Имя поля	Тип поля	Тип данных	Описание	Домен
CameraID	Обязательное	Строковые	Первичный ключ, идентифицирующий параметры камеры.
FocalLength	Обязательное	Числовые	Фокусное расстояние объектива камеры, измеренное в микронах.
PrincipalX	Обязательное	Числовые	Х-координата главной точки автоколлимации, измеренная в микронах.
PrincipalY	Обязательное	Числовые	Y-координата главной точки автоколлимации, измеренная в микронах.
A0	Обязательное	Числовые	Коэффициент аффинного преобразования, который определяет отношение между площадью снимка и площадью кадра. Направление преобразования задается в поле AffineDirection. Если это поле не существует, по умолчанию image-space равняется film-space. Единицами измерения являются микроны. A0 представляет пересчет в направлении x.
A1	Обязательное	Числовые	Коэффициент аффинного преобразования, который определяет отношение между площадью снимка и площадью кадра. Направление преобразования задается в поле AffineDirection. Если поле не существует, по умолчанию image-space равняется film-space. Единицами измерения являются микроны. A1 представляет изменение масштаба в направлении x. `A1 = mx * cos t` , где mx это изменение масштаба в направлении x, а t – это угол поворота от оси x, против часовой стрелки.
A2	Обязательное	Числовые	Коэффициент аффинного преобразования, который определяет отношение между площадью снимка и площадью кадра. Направление преобразования задается в поле AffineDirection. Если поле не существует, по умолчанию image-space равняется film-space. Единицами измерения являются микроны. A2 представляет угол наклона направления x. `A2 = my * (k * cos t – sin t)` , где k – это коэффициент наклона вдоль оси x, равный тангенсу угла наклона. Угол наклона отсчитывается от оси y.
B0	Обязательное	Числовые	Коэффициент аффинного преобразования, который определяет отношение между площадью снимка и площадью кадра. Направление преобразования задается в поле AffineDirection. Если поле не существует, по умолчанию image-space равняется film-space. Единицами измерения являются микроны. B0 представляет пересчет в направлении y.
B1	Обязательное	Числовые	Коэффициент аффинного преобразования, который определяет отношение между площадью снимка и площадью кадра. Направление преобразования задается в поле AffineDirection. Если поле не существует, по умолчанию image-space равняется film-space. Единицами измерения являются микроны. B1 представляет изменение масштаба в направлении y. `B1 = my * cos t` , где my это изменение масштаба в направлении y, а t – это угол поворота от оси x, против часовой стрелки.
B2	Обязательное	Числовые	Коэффициент аффинного преобразования, который определяет отношение между площадью снимка и площадью кадра. Направление преобразования задается в поле AffineDirection. Если поле не существует, по умолчанию image-space равняется film-space. Единицами измерения являются микроны. B2 представляет угол наклона направления x. `B2 = my * (k * sin t + cos t)` , где k – это коэффициент наклона вдоль оси x, равный тангенсу угла наклона. Угол наклона отсчитывается от оси y.
BlockName	Дополнительное	Строковые	Имя блока (проекта), которому принадлежит снимок.
NRows	Дополнительное	Числовые	Число строк пикселей в снимке.
NColumns	Дополнительное	Числовые	Число столбцов пикселей в снимке.
NBands	Дополнительное	Числовые	Число каналов пикселей в снимке.
Pixeltype	Дополнительное	Числовые или строковые	Тип пиксела изображения, либо в виде числового значения, соответствующего rstPixelType, или сопоставленной строки.	Числовые значения, совпадающие с rstPixelType: PT_U1=0, PT_U2=1, PT_U4=2, PT_UCHAR=3, PT_CHAR=4, PT_USHORT=5, PT_SHORT=6, PT_ULONG=7, PT_LONG=8, PT_FLOAT=9, PT_DOUBLE=10, PT_COMPLEX=11, PT_DCOMPLEX=12, PT_CSHORT=12, PT_CLONG=14.
Pixeltype	Дополнительное	Числовые или строковые		Совпадающий текст: 8_BIT_UNSIGNED, 8_BIT_SIGNED, 16_BIT_UNSIGNED, 16_BIT_SIGNED, 32_BIT_UNSIGNED, 32_BIT_SIGNED, 32_BIT_FLOAT, 1_BIT, 2_BIT, 4_BIT, 64_BIT.
SRS	Дополнительное	Строковые	Система координат, связанная с точкой перспективы, в виде WKT-PRJ, текстового пути к файлу или кода EPSG. По умолчанию, это система координат, определенная пользователем или пространственная привязка набора данных мозаики.
AffineDirection	Дополнительное	Строковые	Определяет направление, в котором выполнено аффинное преобразование внутренней ориентации. Если не указано, по умолчанию применяется направление изображение-к-кадру (+1).	+1: изображение-к-кадру (image-to-film)
AffineDirection	Дополнительное	Строковые		-1: кадр-к-изображению (film-to-image)
OrientationType	Дополнительное	Строковые	Определяет, как описаны параметры внешнего ориентирования (EO). По умолчанию – OPK.	OPK – определяет параметры внешнего ориентирования как углы в полях Omega, Phi, Kappa, Angle Direction и Polarity.
				RPY – определяет параметры внешнего ориентирования как углы в полях Roll, Pitch, Yaw, Angle Direction и Polarity.
				Matrix – определяет параметры внешнего ориентирования как матрицу из 9 коэффициентов в поле Matrix.
AverageZ	Дополнительное	Числовые	Средняя высота Земли.По умолчанию это значение, указанное в свойствах ортотранформации типа растра, или ноль, если оно неизвестно.
ApplyECC	Дополнительное	Логические	Показывает, нужно ли учитывать кривизну Земли при применении преобразования по отношению к наземным опорным точкам. По умолчанию – FALSE.	True – При применении преобразования по отношению к наземным координатам нужно учитывать кривизну Земли
ApplyECC	Дополнительное	Логические		False – Кривизна Земли не учитывается.
EarthRadius	Дополнительное	Числовые	Значение радиуса кривизны Земли. Значение по умолчанию равно 6378137.0.
AngleDirection	Дополнительное	Строковые	Указывает направление углов внешнего ориентирования. Значение по умолчанию равно -1.	-1: Определяет, что углы внешнего ориентирования рассчитываются по часовой стрелке
AngleDirection	Дополнительное	Строковые		+1: Определяет, что углы внешнего ориентирования рассчитываются против часовой стрелки
Полярность	Дополнительное	Числовые	Определяет, с какой стороны от центра перспективы находится плоскость изображения: объекта или плоскости Земли. Значением по умолчанию является -1, что означает обратную сторону.	-1: Обратная сторона плоскости изображения.
Полярность	Дополнительное	Числовые		+1: Та же сторона плоскости изображения.
DistortionType	Дополнительное	Строковые	Определяет описание искажений объектива. По умолчанию – Esri-Konrady.	Esri-Konrady – Определяет степень второго и четвертого радиальных расстояний, которые применяются к коэффициенту Конради для определения финальных поправок к радиальной дисторсии. Также определяет дисторсию объектива, которая задается пятью коэффициентами в поле Konrady.
				USGS-Konrady – Указывает степень третьего и пятого радиальных расстояний, которая применяется к коэффициенту Конради для определения финальных поправок.
				Radial – Указывает, что дисторсия определена как набор пар (r, v) с радиальным расстоянием и соответствующим значением искажения.
Konrady	Дополнительное	Строковые	Определяет набор коэффициентов Конради, описывающих радиальную дисторсию. Пять коэффициентов могут быть разделены пробелами или двоеточиями.
RadialDistances	Дополнительное	Строковые	Радиальные расстояния показывают упорядоченный набор значений <r[i]> длины N, где расстояние в микронах, а набор значений может быть разделен пробелами или точками с запятой. Каждому значению расстояния r[i] соответствует значение d[i].
RadialDistortions	Дополнительное	Строковые	Значения искажения представлены в виде упорядоченного набора значений <d[i]> длины N, где значения в микронах и они разделены пробелами или точками с запятой.

Пример схемы таблицы камер

Ниже приведен пример таблицы камер, которая хранится в виде таблицы базы геоданных.В этой таблице перечислены поля, рассмотренные выше. В примере приведена только одна строка, поскольку использовалась только одна камера.

Пример таблицы камеры


OBJECTID	CAMERAID	FOCALLENGTH	PRINCIPALX	PRINCIPALY	A0	A1	A2	B0	B1	B2	SRS
1	[0]	55173.140478	-476.641812	-14.823294	-18529.301232	6.598754	0	12352.867488	0	-6.598754	3261