对 UAV 或 UAS 数据进行光束法区域网平差

创作镶嵌数据集

对无人机 (UAV) 或无人机系统 (UAS) 进行光束法区域网平差的第一步是创建一个镶嵌数据集并将您的数据加载进去。

UAV 数据会存储为 JPEG 影像（方向信息存储在 JPEG Exif 标头中）或存储为随数据分发的 GPS 表格。GPS 表应该包含纬度、经度和高度等元数据，还可以包含 Omega、Phi 和 Kappa。

1. 使用创建镶嵌数据集工具来创建空镶嵌数据集容器。
   1. 应将坐标系设置为输入影像的 UTM 带。
   2. 单击确定以运行工具。
2. 打开添加栅格至镶嵌数据集工具。
3. 为栅格类型选择 UAV/UAS。
4. 将输入数据设置为 UAV 或 UAS 数据的文件夹位置。
5. 单击栅格类型属性按钮 来打开、查看和编辑栅格类型的属性。
6. 如果您有 GPS 或方向文件，请单击辅助输入选项卡并指定文件和位置。
7. 单击属性选项卡。
8. 在使用高程的正射校正部分，单击 DEM 选项并指定您的数字高程模型 (DEM) 输入。
   • 如果没有可用的 DEM 且您的研究区域相对平坦，则可以选中常量高程复选框并指定其中的高程。
9. 单击确定接受设置并关闭对话框。
10. 单击确定以运行工具。

计算照相机模型

下一步是运行计算照相机模型地理处理工具，以优化照相机模型并调整镶嵌数据集中的影像。

1. 打开计算照相机模型工具。
2. 设置最适合您数据的 GPS 位置精度参数。
3. 确保估计照相机模型和优化照相机模型为选中状态。
4. 或者，您应生成输出控制点表、输出解决方案表以及输出解决方案点表。

   可能需要用输出控制点表来执行额外的地面控制点处理；如果您想执行下面的可选优化步骤就会用到。可通过输出解决方案表和输出解决方案点表检查点的残差和均方根 (RMS)。有关输出表的详细信息，请参阅区域网平差表方案。

优化地面控制点。

或者，可以优化地面控制点 (GCP) 来产生更精确的平差。要执行此优化，您需要使用计算照相机模型工具中的输出控制点表。

1. 打开区域网平差窗口。
2. 使用图层列表来选择刚刚创建的镶嵌数据集。

   当您从区域网平差窗口运行区域网平差操作时，您拥有为输出定义默认命名约定的优势。当区域网平差工作流中需要特定输入时，这些默认名称也会被区域网平差窗口识别。

3. 使用加载 GCP 按钮 来导入 GCP。
4. 单击区域网平差工具列表并选择计算区域网平差工具。
   1. 为变换类型选择帧。
   2. 指定输出解决方案表。
5. 单击区域网平差列表并选择应用区域网平差工具。
   1. 将上一步的解决方案表输出用作输入解决方案表。
   2. 单击确定以运行工具。

使用新生成的 DTM 对镶嵌数据集进行正射校正。

可通过生成高分辨率高程数据并将其应用至镶嵌数据集来改善航空平差的精度。

1. 使用构建立体模型工具来构建镶嵌数据集的立体表。

   在运行构建立体模型工具时，应该消除重叠区域非常小以及交叉角度非常小或非常大的影像对。

2. 使用生成点云工具将点云数据生成为包含 LAS 文件的文件夹。
   • 如果研究中的地形变化较小，或如果您想快速生成数字地形模型 (DTM)，请使用 ETM（扩展的地形匹配）法。
   • 如果研究区域存在大量地形变化或为城区，请使用 SGM（半全局匹配）法来生成您的 DTM 或数字表面模型 (DSM)。

   如果您想在正射校正过程中使用特定像对，请打开立体表并为这些像对的使用字段设置较高的值。要想打开立体表，请右键单击内容列表中的镶嵌图层，指向打开并单击立体。

3. 使用从点云进行插值工具，并使用 DTM 选项从 LAS 文件的文件夹生成 DTM。
4. 使用应用区域网平差工具。
   1. 使用计算区域网平差工具中的解决方案表来设置输入解决方案表。
   2. 使用从点云进行插值工具中的 DTM 来设置输入 DEM。