Blockausgleichung von UAV- oder UAS-Daten

Erstellen eines Mosaik-Datasets

Im ersten Schritt des Bündelblockausgleichs Ihrer Bilder des unbemannten Luftfahrzeugs (UAV) oder unbemannten Flugzeugsystems (UAS) müssen Sie ein Mosaik-Dataset erstellen und dann Ihre Luftbilddaten hineinladen.

UAV-Daten werden als JPEG-Bilder gespeichert, wobei die Ausrichtungsinformationen in einem JPEG-Exif-Header oder als GPS-Tabelle gespeichert werden, die mit Ihren Daten verteilt wird. Die GPS-Tabelle sollte Metadaten wie Breitengrad, Längengrad und Höhe und kann optional Omega, Phi und Kappa enthalten.

1. Verwenden Sie das Werkzeug Mosaik-Dataset erstellen, um einen leeren Mosaik-Dataset-Container zu erstellen.
   1. Das Koordinatensystem sollte auf die UTM-Zone der Eingabebilder festgelegt werden.
   2. Klicken Sie auf OK, um das Werkzeug auszuführen.
2. Öffnen Sie das Werkzeug Raster zu Mosaik-Dataset hinzufügen.
3. Wählen Sie UAV/UAS als Raster-Typ aus.
4. Legen Sie die Eingabedaten als Speicherort der UAV- oder UAS-Daten fest.
5. Klicken Sie auf die Schaltfläche Raster-Typ-Eigenschaften , um die Eigenschaften für den Raster-Typ zu öffnen, anzuzeigen und zu bearbeiten.
6. Wenn Sie über eine GPS- oder Ausrichtungsdatei verfügen, klicken Sie auf die Registerkarte Zusätzliche Eingaben, und geben Sie die Datei und die Position an.
7. Klicken Sie auf die Registerkarte Eigenschaften.
8. Klicken Sie im Abschnitt Orthorektifizierung mit Höhe auf die Option DEM, und geben Sie Ihre Digital Elevation Model(DEM)-Eingabe an.
   • Wenn kein DEM verfügbar ist und Ihr Untersuchungsgebiet relativ flach ist, können Sie das Kontrollkästchen Konstante Höhe aktivieren und stattdessen die Höhe angeben.
9. Klicken Sie auf OK, um die Einstellungen zu akzeptieren und das Dialogfeld zu schließen.
10. Klicken Sie auf OK, um das Werkzeug auszuführen.

Kameramodell berechnen

Im nächsten Schritt wird das Geoverarbeitungswerkzeug Kameramodell berechnen ausgeführt, um das Kameramodell zu optimieren und Bilder im Mosaik-Dataset anzupassen.

1. Öffnen Sie das Werkzeug Kameramodell berechnen.
2. Legen Sie den Parameter Positionsgenauigkeit des GPS fest, der Ihren Daten am ehesten entspricht.
3. Stellen Sie sicher, dass sowohl Kameramodell schätzen als auch Kameramodell optimieren aktiviert sind.
4. Optional sollten Sie die Ausgabe-Passpunkttabelle, Ausgabe-Lösungstabelle und die Ausgabe-Lösungspunktetabelle erstellen.

   Die Ausgabe-Passpunkttabelle wäre notwendig, um eine zusätzliche Verarbeitung des Bodenpasspunktes durchzuführen. Dies ist erforderlich, wenn Sie die optionalen Optimierungsschritte unten durchführen möchten. Die Ausgabe-Lösungstabelle und Ausgabe-Lösungspunktetabelle ermöglicht Ihnen, die Root Mean Square (RMS) und Restwerte der Punkte zu prüfen. Weitere Informationen zu den Ausgabetabellen finden Sie unter Schemas von Tabellen für Blockausgleichung.

Bodenpasspunkte optimieren

Optional können Sie die Bodenpasspunkte (Ground Control Points, GCPs) optimieren, um eine genauere Anpassung zu erstellen. Um diese Optimierung vorzunehmen, benötigen Sie die Ausgabe-Passpunkttabelle aus dem Werkzeug Kameramodell berechnen.

1. Öffnen Sie das Fenster "Blockausgleichung".
2. Verwenden Sie die Layer-Liste, um das Mosaik-Dataset auszuwählen, das Sie gerade erstellt haben.

   Wenn Sie die Blockausgleichung aus dem Fenster Blockausgleichung ausführen, haben Sie für Ihre Ausgaben Standard-Namenskonventionen definiert. Diese Standardnamen werden auch vom Fenster Blockausgleichung erkannt, wenn bestimmte Eingaben im Blockausgleichungs-Workflow benötigt werden.

3. Importieren Sie die GCPs über die Schaltfläche GCP laden .
4. Klicken Sie auf die Liste der Werkzeuge für Blockausgleichung, und wählen Sie das Werkzeug Blockausgleichung berechnen aus.
   1. Wählen Sie Rahmen als Transformationstyp.
   2. Geben Sie eine Ausgabe-Lösungstabelle an.
5. Klicken Sie auf die Liste der Werkzeuge für Blockausgleichung, und wählen Sie das Werkzeug Blockausgleichung übernehmen aus.
   1. Verwenden Sie die Ausgabe der Lösungstabelle aus dem vorherigen Schritt als Eingabe-Lösungstabelle.
   2. Klicken Sie auf OK, um das Werkzeug auszuführen.

Orthorektifizieren des Mosaik-Datasets mit einem neu erstellten DTM

Die Genauigkeit der Luftbildanpassung kann verbessert werden, indem hochauflösende Höhendaten erstellt und dann auf das Mosaik-Dataset angewendet werden.

1. Verwenden Sie das Werkzeug Stereomodell erstellen, um eine Stereotabelle des Mosaik-Datasets zu erstellen.

   Bildpaare mit sehr kleinen überlappenden Bereichen und einem sehr kleinen oder sehr großen Schnittpunktwinkel sollten entfernt werden, wenn Sie das Werkzeug Stereomodell erstellen ausführen.

2. Verwenden Sie das Werkzeug Punkt-Cloud erstellen, um Punktwolkendaten als Ordner der LAS-Dateien zu erstellen.
   • Wenn Ihre Untersuchung weniger Terrainvariationen hat oder Sie eine schnelle Erstellung eines digitalen Terrainmodells (Digital Terrain Model, DTM) wünschen, verwenden Sie die Methode ETM (Extended Terrain Matching, Erweiterter Terrain-Abgleich).
   • Wenn Ihr Untersuchungsgebiet über zahlreiche Terrainvariationen verfügt oder ein Stadtgebiet ist, verwenden Sie die Methode SGM (Semiglobal Matching, Semi-globaler Abgleich) zum Erstellen Ihres DTM oder digitalen Oberflächenmodells (DOM).

   Wenn bestimmte Paare im Orthokorrekturprozess verwendet werden sollen, öffnen Sie die Stereotabelle, und legen Sie einen höheren Wert für diese Paare für das Feld Verwenden fest. Um die Stereotabelle zu öffnen, klicken Sie im Inhaltsverzeichnis mit der rechten Maustaste auf den Mosaik-Layer, zeigen Sie auf Öffnen, und klicken Sie auf Stereo.

3. Verwenden Sie das Werkzeug Aus Punkt-Cloud interpolieren mit der Option DTM, um einen DTM aus dem Ordner der LAS-Dateien zu erstellen.
4. Verwenden Sie das Werkzeug Blockausgleichung übernehmen.
   1. Legen Sie die Eingabe-Lösungstabelle mit der Lösungstabelle aus dem Werkzeug Blockausgleichung berechnen fest.
   2. Legen Sie Eingabe-DEM mit dem DTM aus dem Tool Aus Punkt-Cloud interpolierenfest.