Antes de comenzar con un flujo de trabajo para administrar y distribuir los datos de elevación, hay varias cosas que primero debe comprender acerca de los datos. Este flujo de trabajo se divide en tres partes: La primera parte es una descripción de los datos de elevación. En la segunda parte se tratan el plan de administración de datos y los problemas que se deben tener en cuenta. La tercera parte le mostrará paso a paso cómo administrar y publicar los datos de elevación.
Elevación del terreno frente a elevación de superficie
Hay dos representaciones de elevación fundamentales que se requieren para dar servicio a la mayoría de usuarios: la elevación del terreno y la elevación de la superficie. La elevación del terreno algunas veces se conoce como terreno desnudo o sin vegetación o modelo digital de elevación (DEM), mientras que la elevación de superficie generalmente la define el terreno y las cosas sobre él, incluido los edificios, la cubierta forestal, puentes, etc. La elevación de superficie algunas veces se conoce como el modelo digital de superficie (DSM). Además, algunos utilizan el término de modelo digital de terreno (DTM) para referirse a los datos DEM almacenados y modelados directamente a partir de puntos.
Por lo general, el DEM es necesario para la ortorrectificación de imágenes aéreas, mientras que un DSM se debe utilizar para cálculos de cuenca visual.
Una cuarta representación es un DEM aplicado hidrográficamente. Este es un caso especial del DEM que se desarrolla conforme a métodos rigurosos y controles de calidad que se utilizan en modelados hidrológicos, como modelado por PC de flujo de agua. Este tipo de DEM no se puede utilizar en muchas organizaciones o aplicaciones, pero se mencionará cuando sea oportuno en el resto de este flujo de trabajo.
Representación de masas de agua
Las masas de agua se pueden representar de manera diferente en los modelos de elevación. La manera en la que se representen generalmente depende de las necesidades del usuario. Las opciones típicas incluyen:
- El agua es una superficie plana: en las visualizaciones, todos los lagos y océanos deben aparecer con sus niveles de agua normales. En algunos casos, las masas de agua se pueden normalizar para tener un valor de elevación de cero. Se utiliza normalmente para la ortorrectificación.
- La subsuperficie de agua es válida: para el modelado hidrológico, es posible que un ingeniero civil desee conocer la topografía de la cuenca de un río sin presencia de agua. Por lo tanto, el DEM incluye datos batimétricos.
- El agua es NoData (debido a que no es terreno): para una aplicación que requiere cálculos exactos del área de tierra.
Para la mayoría de aplicaciones, el primer caso es la interpretación preferida.
Altura ortométrica frente a elipsoidal
Otro atributo de datos que el administrador de datos necesita comprender es la altura elipsoidal y la altura ortométrica. La altura elipsoidal se refiere a los valores de elevación por encima o por debajo de una superficie idealizada que se aproxima a la forma de la Tierra como un esferoide. Un ejemplo de un elipsoide es WGS 84, pero hay muchos elipsoides diferentes en uso.
Es importante comprender que el elipsoide es una superficie muy suave y puede variar en gran medida del nivel del mar local (lo cual lo define un modelo del geoide). Las tecnologías de posicionamiento modernas (por ejemplo, las posiciones orbitales por satélite y GPS, que se utilizan mucho en la fotografía aérea, LIDAR y radar topográfico, así como en la topografía basada en la superficie) por lo general hacen todas mediciones en relación con un elipsoide de referencia.
La altura ortométrica se refiere a los valores de elevación por encima o por debajo de una superficie de modelo del geoide; el geoide se aproxima al nivel del mar local. Aunque el geoide también es una superficie matemática relativamente suave, incluye diferencias locales de gravedad y por ello muestra mucha más variación que el elipsoide idealizado. Para métodos de topografía tradicional (no basados en satélites), por lo general, todas las mediciones se hacen con relación al geoide (nivel del mar local).
- Las alturas elipsoidales normalmente se utilizan para aplicaciones basadas en datos GPS y para la ortorrectificación de imágenes de satélite, mientras que la fotografía aérea puede utilizar la altura elipsoidal u ortométrica dependiendo del datum empleado para la orientación exterior. La orientación exterior puede ser ortométrica (si el control para el proyecto se generó utilizando datos de estaciones en tierra) o elipsoidal (como GPS + IMU aéreos). En el último caso, la altura elipsoidal del terreno se requerirá para admitir el proceso de ortorrectificación.
- Las alturas ortométricas por lo general se utilizan en topografía, hidrología, agricultura y administración de tierras.
La mayoría de datasets de elevación se procesan para informar la altura de ortométrica, pero el administrador de datos debe comprender la diferencia y confirmar lo que se proporciona en los datos de entrada. Además, es muy probable que sea un requisito para proporcionar datos de elevación en ambos formatos que requieren un proceso de conversión.
Obtenga más información en http://www.ngs.noaa.gov/GEOID/PRESENTATIONS/2007_02_24_CCPS/Roman_A_PLSC2007notes.pdf.
En la mayoría de escenarios, se recomienda que el servicio de elevación base esté configurado para altura ortométrica, si después se necesitan las alturas elipsoidales, se pueden aplicar funciones (utilizando un geoide apropiado) para calcular un servicio de altura elipsoidal. Consulte Convertir alturas ortométricas en elípticas para obtener más información sobre cómo convertir las alturas ortométricas en alturas elipsoidales con el geoide (EGM96) en ArcGIS.
Exactitud en las mediciones de elevación
Hay dos valores comunes asociados con los datos y las representaciones cartográficas detectados de forma remota para definir la exactitud de los datos: error circular y error lineal. La exactitud espacial horizontal es el error circular de las coordenadas horizontales del dataset a un nivel de porcentaje especificado de confianza. La exactitud espacial vertical la define por medio del error lineal de las coordenadas verticales del dataset a un nivel de porcentaje especificado de confianza, como una medición de elevación. Básicamente, la exactitud se mide por medio de la distribución de probabilidad que un valor tiene a partir del valor real. Una exactitud de nivel de confianza del 90 por ciento significa que el 90 por ciento de las exactitudes posicionales serán iguales o menores que el valor de exactitud reportado.
Es posible que vea elementos en los metadatos, como CE90; esto significa que es una medida de error circular del 90 por ciento y a menudo tendrá un valor asociado a ésta, mientras que LE90 significa un error lineal del 90 por ciento. También puede ver VE para el error vertical (que es un error lineal en una dirección vertical). Por ejemplo, los datos SRTM a menudo se incluyen en el informe con VE90 = 16 metros, lo que significa que el 10% de la medición vertical se puede desviar más de 16 metros de la medición vertical correcta en un punto (teniendo en cuenta las inexactitudes de latitud, longitud y altura).
Los estándares de representación cartográfica nacionales se establecieron en 1947. Por ejemplo, "Para mapas con escalas de publicación más grandes que 1:20.000, no más del 10 por ciento de los puntos comprobados tendrán un error mayor que 1/30 pulgadas (…). Estos límites de exactitud se aplicarán en todos los casos únicamente a las posiciones de puntos bien definidos (...) como monumentos o marcadores, intersecciones de caminos, etc." (Oficina de presupuesto de Estados Unidos, 1947). Con el paso del tiempo, se han adoptado nuevos estándares; el último lo publicó el Comité federal de datos geográficos (FGDC) en 1998. Por ejemplo, para informar una clasificación de exactitud de 1 metro para una entidad con una confianza de 95 por ciento, la exactitud en los datos debe ser menor que o igual a 1 metro. La principal diferencia en estas mediciones es que el estándar ya no se basa en una medida que utiliza escala. Además, es posible que observe que la medición cambia cada vez con más exactitud de CE90 a CE95.
Referencias:
- Federal Geographic Data Committee, "Part 2, Standards for Geodetic Networks, Geospatial Positioning Accuracy Standards", Federal Geographic Data Committee, Washington, D.C., FGDC-STD-007.2-1998, 1998.
- C.R. Greenwalt and M.E. Shultz, "Principles of Error Theory and Cartographic Applications", ACIC Technical Report No. 96, Aeronautical Chart and Information Center, St. Louis, 1968 (reimpreso).
- U.S. Bureau of the Budget, "United States National Map Accuracy Standards", U.S. Bureau of the Budget, Washington, D.C., 1947.
Fuentes de datos
Hay tres tipos de básicos de datos:
- Datos públicos (libres, por lo general de fuentes gubernamentales)
- Datos obtenidos de los proveedores de representaciones cartográficas que proporcionan los productos disponibles para la venta
- Datos patentados que genera la organización (de fuentes internas o por contrato con un proveedor de servicios de representación cartográfica)
Estas u otras fuentes de datos pueden ofrecer datos de elevación a través de Internet como un servicio o como datos que se pueden descargar. Una organización puede considerar el uso de ese servicio, pero el flujo de trabajo asociado supone que el administrador de datos está utilizando datos internos almacenados localmente.
Datos públicos
A continuación encontrará una tabla que enumera algunas fuentes de datos de elevación de dominio público.
- GTOPO es un dataset de elevación global con una resolución de 30 segundos de arco (aproximadamente 1 km), disponible para la descarga en USGS GTOPO 30
. - ETOPO es un modelo de relieve global de 1 arco minuto de la superficie de la Tierra que integra topografía del suelo y batimetría de océanos, disponible para la descarga en http://www.ngdc.noaa.gov/mgg/global/global.html.
- Global Multiresolution Terrain Elevation Data 2010 (GMTED2010) es un juego de productos en tres resoluciones diferentes (aproximadamente 1000, 500 y 250 metros) que proporciona el USGS. Obtenga más información en http://pubs.usgs.gov/of/2011/1073.
- La Misión topográfica Radar Shuttle (SRTM) son datos de elevación en una escala casi global, que se adquiere de Space Shuttle, para generar la base de datos topográficos digitales de alta resolución más completa de la Tierra. Disponible en http://srtm.usgs.gov/index.php.
- El Radiómetro espacial avanzado de reflexión y emisiones térmicas (ASTER) es un instrumento en el satélite Terra de la NASA y las imágenes en estéreo de este sensor se procesó para generar un modelo digital de elevación casi global entre las latitudes 83N y 83S con publicaciones de 30 metros. Disponible en http://asterweb.jpl.nasa.gov/gdem.asp.
- El National Elevation Dataset (NED) fue creado por el USGS para los EE. UU. Los datos del NED están disponibles a nivel nacional en resoluciones de 1 segundo de arco, 1/3 segundo de arco y 1/9 segundo de arco (en áreas limitadas). Más información en http://ned.usgs.gov/.
- Modelos de geoide como EGM96 y EGM2008. (El geoide compilado en ArcGIS es una aproximación de EGM96.)
- Los servicios World Elevation de Esri proporcionan acceso on-line a las capturas globales de resolución múltiple, los datos de elevación de origen múltiple, los productos de datos de elevación, las aplicaciones relacionadas y otros servicios adicionales. Servicios World Elevation se puede usar para los proyectos de ArcGIS que requieren un dataset de elevación.
Obtenidos
Las siguientes son algunas compañías privadas que proporcionan (por un costo) datos de elevación ya sea como un producto preprocesado (disponibles para la venta) o a través de proyectos de adquisición personalizada, según se desee:
Datos de la organización
Se puede desarrollar un tercer posible origen de datos de elevación dentro de su propia organización. Se puede generar internamente utilizando las capacidades en la organización como equipos de topografía de terreno u otras tecnologías, como fotogrametría o LIDAR. O bien, su organización puede adquirir los datos a través de un contrato personalizado.
Tipos de sistemas como fuentes de datos
Además de "¿Dónde puede su organización obtener datos de elevación?", es posible que sea importante para el administrador de datos entender los tipos de sistemas o tecnologías de sensores que proporcionan datos de elevación. En este documento no se hace un análisis detallado de las tecnologías, pero es posible que las organizaciones que utilizan datos de elevación necesiten comprender algunos fundamentos respecto a tecnologías actuales para la representación cartográfica de terrenos a partir de plataformas aéreas o de satélite, como fotogrametría, radar y LIDAR.
Fotogrametría
Puede encontrar una introducción a la fotogrametría en www.geodetic.com. Los conceptos clave para que un administrador de datos comprenda la fotogrametría son, entre otros, los siguientes:
- La fotogrametría se puede utilizar para generar un modelo de elevación para el área que cubre la estereofotografía aérea.
- Cuando hayan datos de elevación disponibles se pueden utilizar como una entrada del proceso fotogramétrico para realizar correcciones a datos de imagen.
- En áreas muy boscosas, donde no se observa terreno desnudo en la imagen, el modelo de elevación resultante puede representar la parte superior de la cubierta forestal (DSM) o es posible que el DEM del terreno desnudo solo sea una superficie estimada.
LIDAR aéreo
Para ver información introductoria sobre LIDAR, consulte Qué es LIDAR.
Los conceptos clave para que un administrador de datos comprenda los datos LIDAR son, entre otros, los siguientes:
- LIDAR se pueden recopilar desde varias plataformas, incluyendo plataformas de satélite, aéreas, móviles o terrestres estacionarias.
- Para la representación cartográfica topográfica, los LIDAR aéreos son los más comunes.
- Los sistemas LIDAR terrestres son cada vez más comunes para adquirir puntos de datos en 3D de ciudades, edificios (exterior e interior) y otras estructuras. (Los datos LIDAR terrestres por lo general no son aplicables en el contexto de este flujo de trabajo de elevación, pero eso puede cambiar con el paso del tiempo.)
- Los sistemas LIDAR especializados también se pueden utilizar para la representación cartográfica batimétrica (vea a continuación).
- LIDAR son (originalmente) datos 3D sin referencia cartográficas almacenados en un formato de nube de punto. A menudo se procesan para crear superficies de ráster (DEM o DSM).
- LIDAR es un sistema de detección activa que no depende de la luz solar para su funcionamiento. Sin embargo, muchos sistemas LIDAR modernos incluyen un sistema de cámara digital para captar imágenes de forma simultánea, que obviamente no proporcionará datos durante la noche.
- LIDAR es posiblemente la tecnología con más éxito para adquirir datos de elevación tanto DSM como DEM. Aunque la señal LIDAR no puede penetrar en la cubierta forestal, la alta resolución del láser de escaneo permite obtener algunos retornos cuando el haz puede pasar a través de las separaciones de las copas, lo que permite capturar una representación relativamente buena del DEM del terreno desnudo.
- Aunque la señal LIDAR no puede penetrar en la cubierta forestal, la alta resolución del láser de escaneo permite obtener algunos retornos cuando el haz puede pasar a través de las separaciones de las copas, lo que permite capturar una representación relativamente buena del DEM del terreno desnudo.
- Los datos LIDAR almacenados como archivos LAS no se tienen que convertir en superficies ráster para agregar los datos a un dataset de mosaico. Los archivos LAS se pueden agregar directamente a un dataset de mosaico.
Más información sobre agregar datos LAS a un dataset de mosaico
- Notas técnicas detalladas acerca de Lidar Analysis in ArcGIS 10 for Forestry Applications.pdf.
Radar y radargrametría
Puede encontrar una introducción a la representación cartográfica del terreno de radar en http://www.intermap.com.
Los conceptos clave para que el administrador de datos comprenda la representación cartográfica del terreno de radar son, entre otros, los siguientes:
- Los sistemas de representación cartográfica de radar son activos (no requieren de luz solar, a diferencia de la fotografía aérea) y las longitudes de onda pueden penetrar las nubes. Esto hace que el radar sea efectivo en climas tropicales y también para operaciones extendidas (temprano en la mañana, en las últimas horas de la tarde o incluso después de anochecer).
- Las longitudes de onda inherentemente más largas utilizadas por el radar dan como resultado ciertas limitaciones relacionadas con otras frecuencias electromagnéticas. Por ejemplo, la exactitud horizontal y vertical de los datos del radar se mide normalmente en metros o decímetros, frente a los centímetros usados para sistemas ópticos de longitud de onda más corta como LIDAR.
- Dependiendo de la longitud de onda, algunos sistemas de radar penetran parcialmente la vegetación (pero sacrificando la exactitud), frente a otros que son más exactos pero no penetran la vegetación (por lo tanto, generan un modelo digital de superficie, pero tienen dificultad para crear un modelo digital de elevación en áreas muy boscosas).
- Los datos de radar sin procesar requieren procesamiento especializado para generar los datos de elevación que no estén disponibles en ArcGIS.
Sonar
Sonar es una tecnología comúnmente utilizada para la representación cartográfica batimétrica de la geometría de subsuperficie en lagos o el océano. Vea http://en.wikipedia.org/wiki/Bathymetry para obtener información de fondo.
Los conceptos clave para que el administrador de datos comprenda la representación cartográfica del terreno utilizando un sonar son, entre otros, los siguientes:
- La resolución horizontal y exactitud vertical de los sistemas sonar es menor que la presente en las topografías terrestres equivalentes.
- A menudo existe una separación a lo largo del perímetro costero entre donde terminan los datos batimétricos y empiezan los datasets de elevación terrestre. Esta región de marea/perímetro costero puede requerir procesamiento especial para evitar separaciones NoData.
Los LIDAR aéreos también se utilizan para la representación cartográfica batimétrica. Para obtener más información, consulte http://gcmd.nasa.gov/records/GCMD_USACE_SHOALS.html.
Estructuras de datos
Punto flotante frente a datos enteros
Los datos de elevación se basan en muestras de punto y la interpolación con frecuencia es necesaria para estimar las áreas de elevación que no tienen muestras. Los valores de elevación, por lo general, se almacenan en formato de punto flotante, aunque algunos datos de escala pequeña (como SRTM) se almacenan en formato de enteros. El administrador de datos debe comprender los tipos de datos.
En la mayoría de los casos, los resultados de análisis o productos de visualización se pueden entregar como imágenes en formato de enteros, por lo que, los usuarios y las aplicaciones que utilizan valores de datos de elevación requieren datos de punto flotante. (Vea las descripciones en la Parte 2 para obtener más información).
Las ventajas de utilizar datos enteros (donde sea apropiado) son
- Volumen de datos reducido (8 o 16 bits por muestra frente a 32 para los datos de punto flotante)
- La compresión es más fácil (procesamiento más rápido, con una mayor relación de compresión)
Pero observe que al utilizar valores de elevación enteros, una desventaja es que posiblemente esos escalones (terrazas) aparecerán en algunos productos (como un sombreado) debido al redondeo. El ejemplo anterior muestra una región representada por datos SRTM con terrazas en un producto sombreado.
Algunos datos se proporcionan en teselas. Si tiene control sobre cómo se presentan los datos en teselas, se recomienda que haya por lo menos 1 píxel de superposición entre las teselas.
Formatos típicos
Para obtener la máxima eficiencia en el almacenamiento y el suministro de los datos de elevación ráster, Esri recomienda utilizar el formato TIFF de punto flotante de 32 bits en teselas con compresión LZW. Este formato es más fácil de utilizar y mantener, y proporciona el mejor rendimiento global.
Se pueden encontrar también los siguientes formatos:
- Cuadrícula de Esri: formato tradicional para almacenar datos de elevación en el software de Esri. Sin embargo, el administrador de datos ahora debe sopesar la conversión de datos con este formato a TIFF para mejorar el rendimiento en un entorno de servidor.
- FTL (formato binario de punto flotante): similar a los archivos TIFF de punto flotante de 32 bits, pero sin un encabezado. Este no es un formato en teselas y se recomienda solo para extensiones pequeñas.
- ASCII DEM: archivo de datos ASCII sin formato que puede ser una estructura de ráster regular o datos cuadriculados irregulares. En el último caso, el archivo explícitamente enumera los valores x,y,z. Esto es poco eficiente en términos de almacenamiento, lectura y escritura pero es un formato de almacenamiento universal. Es sumamente recomendado que estos datos se conviertan a TIFF para mejorar el rendimiento.
- IMG de ERDAS: datos de elevación que se pueden almacenar en formato IMG, que es compatible con ArcGIS.
- BAG (cuadrícula con atributos de batimetría): este formato se utiliza para los datos batimétricos y es parcialmente compatible con ArcGIS 10. El software lee correctamente los datos de elevación ráster, pero no es compatible con todos los componentes del formato (como los puntos dorados). Para obtener más información acerca de las especificaciones de formato, consulte http://www.ngdc.noaa.gov/mgg/bathymetry/noshdb/ons_fsd.pdf.
- DTED (datos digitales de elevación de terreno): especificación de formato con aspectos específicos sobre la resolución y la exactitud de los datos de elevación que define la NGA (Agencia Nacional de Inteligencia Geoespacial). Los datos con formato DTED por lo general tienen un rendimiento adecuado; por consiguiente, no se requiere conversión. Para obtener más información, consulte el sitio web de la Agencia Nacional de Inteligencia Geoespacial.
- Un dataset de terreno de Esri: superficie basada en TIN de resolución múltiple creada a partir de mediciones almacenadas como entidades en una geodatabase. Generalmente, se hacen a partir de fuentes lidar, sonar y fotogramétricas. Los terrenos residen en la geodatabase, dentro de los datasets de entidades con las entidades que se utilizaron para crearlos. Se deben convertir a un dataset ráster (se recomienda el TIFF). Para obtener más información, vea ¿Qué es un dataset de terreno?
- HRE (elevación de alta resolución): formato relativamente nuevo para almacenar datos de elevación de alta resolución. Se diseñó para una gran variedad de socios y miembros de la Agencia de Inteligencia Geoespacial Nacional (NGA) y el Sistema Nacional de Inteligencia Geoespacial (NSG) y clientes externos a NSG para acceder y explotar productos de datos estandarizados. Los datos de HRE reemplazan a los productos actuales no estándar de Información y elevación de terreno de alta resolución (HRTE/HRTI) y también reemplazan a productos no estándar denominados del nivel 3 al 6 de DTED.
- Datos LIDAR en formato LAS: este formato admite datos de nube de puntos tridimensional y ha sido diseñado por la American Society for Photogrammetry and Remote Sensing (ASPRS). Puede funcionar directamente con un dataset de mosaico o mediante la creación de un dataset LAS.
Datos de elevación irregulares
Los datos de elevación generalmente se almacenan en un formato ráster. Sin embargo, los administradores de datos deben ser conscientes de la presencia de datos almacenados en formatos irregulares no basados en celdas. Un ejemplo es una red irregular de triángulos (TIN). Este formato irregular a menudo se utiliza para almacenar datos de elevación, especialmente en el caso de una organización que recopila y mantiene sus propios datos de elevación, debido a que este conserva los datos originales (por ejemplo, muestras de punto de elevación exacta en 3D). Otro formato es un dataset de terreno (antes mencionado). Este se puede visualizar como una TIN. Para obtener más información, vea Mostrar datasets de terreno en ArcGIS.