Agrupar datos de UAV o UAS de ajuste de bloques

Crear un dataset de mosaico

El primer paso para agrupar las imágenes de vehículos aéreos controlados remotamente (UAV) o de sistemas de aviación controlados remotamente (UAS) de ajuste de bloques es crear un dataset de mosaico y cargar en él los datos.

Los datos de UAV se almacenan como imágenes JPEG, con la información de orientación almacenada en el encabezado de un JPEG Exif, o como una tabla de GPS distribuida con los datos. La tabla de GPS debería incluir metadatos como, por ejemplo, la latitud, longitud y altitud, y puede incluir también Omega, Fi y Kappa.

1. Utilice la herramienta Crear dataset de mosaico para crear un contenedor de dataset de mosaico vacío.
   1. El Sistema de coordenadas se debe definir con la zona de UTM de las imágenes de entrada.
   2. Haga clic en el botón Aceptar para ejecutar la herramienta.
2. Abra la herramienta Agregar rásteres a dataset de mosaico.
3. Elija UAV/UAS para el Tipo de ráster.
4. Defina los datos de entrada como la ubicación de la carpeta de los datos de UAV o UAS.
5. Haga clic en el botón Propiedades de tipo de ráster para abrir la ventana y editar las propiedades del tipo de ráster.
6. SI tiene un archivo de GPS o de orientación, haga clic en la pestaña Entradas auxiliares y especifique el archivo y la ubicación.
7. Haga clic en la pestaña Propiedades.
8. En la sección Ortorrectificación usando elevación haga clic en la opción DEM y especifique la entrada para el modelo digital de elevación (DEM).
   • Si no hay un DEM disponible y el área de estudio es relativamente plana, puede activar la casilla Elevación constante y especificar la elevación en su lugar.
9. Haga clic en Aceptar para aceptar la configuración y cerrar el cuadro de diálogo.
10. Haga clic en el botón Aceptar para ejecutar la herramienta.

Calcular el modelo de cámara

El paso siguiente consiste en ejecutar la herramienta de geoprocesamiento Calcular modelo de cámara para delimitar el modelo de cámara y ajustar las imágenes en el dataset de mosaico.

1. Abra la herramienta Calcular modelo de cámara.
2. Defina el parámetro Exactitud de ubicación de GPS que mejor se adapte a sus datos.
3. Asegúrese de que las casillas Estimar modelo de cámara y Delimitar modelo de cámara estén activadas.
4. También podría generar la Tabla de puntos de control de salida, la Tabla de soluciones de salida y la Tabla de puntos de solución de salida.

   La Tabla de puntos de control de salida sería necesaria para realizar un procesamiento adicional de los puntos de control del terreno; esto es necesario si desea realizar los pasos opcionales de delimitación que se describen abajo. La Tabla de puntos de control de salida y la Tabla de puntos de solución de salida le permiten comprobar el valor cuadrático medio (RMS) y residual de los puntos. Para obtener más información sobre las tablas de salida, consulte Esquemas de tablas de ajuste de bloques.

Delimitar los puntos de control del terreno

Si lo desea, puede delimitar los puntos de control del terreno (GCP) para obtener un ajuste más exacto. Para realizar esta delimitación, necesitará la Tabla de puntos de control de salida de la herramienta Calcular modelo de cámara.

1. Abra la ventana Ajuste de bloques.
2. Utilice la lista de Capa para elegir el dataset de mosaico que acaba de crear.

   Cuando ejecute las operaciones de ajuste de bloques desde la ventana Ajuste de bloques, tendrá la ventaja de tener convenciones de nomenclatura predeterminadas definidas para sus salidas. Estos nombres predeterminados también se reconocerán en la ventana Ajuste de bloques cuando se necesitan entradas específicas en el flujo de trabajo de ajuste de bloques.

3. Importe los GCP utilizando el botón Cargar GCP .
4. Haga clic en la lista de Herramientas de ajuste de bloques y elija la herramienta Calcular ajustes de bloques.
   1. Elija Marco en Tipo de transformación
   2. Especifique una Tabla de soluciones de salida.
5. Haga clic en la lista de Herramientas de ajuste de bloques y elija la herramienta Aplicar ajuste de bloques.
   1. Utilice la salida de la tabla de soluciones del paso anterior como Tabla de soluciones de entrada.
   2. Haga clic en el botón Aceptar para ejecutar la herramienta.

Ortorrectificar el dataset de mosaico con un nuevo DTM generado

La exactitud del ajuste aéreo se puede mejorar generando datos de elevación de alta resolución y aplicándolos después al dataset de mosaico.

1. Utilice la herramienta Crear modelo estéreo para generar una tabla estéreo del dataset de mosaico.

   Los pares de imágenes que tienen un área de superposición muy pequeña, un ángulo de intersección muy pequeño o un ángulo de intersección muy grande se deben eliminar al ejecutar la herramienta Crear modelo estéreo.

2. Utilice la herramienta Generar nube de puntos para generar datos de nube de puntos como una carpeta de archivos LAS.
   • Si su estudio tiene menos variación del terreno o si desea generar un modelo de elevación digital (DTM) rápido, utilice el método ETM (coincidencia de terreno extendida).
   • Si su área de estudio tiene mucha variación del terreno o si se trata de un área urbana, utilice el método SGM (coincidencia semiglobal) para generar el DTM o el modelo de superficie digital (DSM).

   Si desea que se utilicen pares específicos en el proceso de ortorrectificación, abra la tabla Estéreo y defina un valor más alto para esos pares en el campo Utilizar. Para abrir la tabla Estéreo, haga clic con el botón derecho en la capa del mosaico en la tabla de contenido, seleccione Abrir y haga clic en Estéreo.

3. Utilice la herramienta Interpolar desde nube de puntos con la opción DTM para generar un DTM desde la carpeta de archivos LAS.
4. Utilice la herramienta Aplicar ajuste de bloques.
   1. Defina la tabla de soluciones de entrada utilizando la tabla de soluciones de la herramienta Calcular ajuste de bloques.
   2. Defina el DEM de entrada utilizando el DTM de la herramienta Interpolar desde nube de puntos.