Ajuster des groupes de blocs de données UAV ou UAS

Créer une mosaïque

Pour ajuster des groupes de blocs d'images prises avec un véhicule aérien sans pilote (UAV) ou un système aérien sans pilote (UAS), commencez par créer une mosaïque et chargez vos données à l'intérieur.

Les données UAV sont stockées sous forme d'images JPEG, les informations concernant l'orientation étant stockées dans un en-tête Exif JPEG, ou sous forme de table GPS distribuée avec vos données. La table GPS doit inclure des métadonnées, telles que la latitude, la longitude et l'altitude, et peuvent également inclure des valeurs Omega, Phi et Kappa.

1. Utilisez l'outil Créer une mosaïque pour créer un conteneur de mosaïque vide.
   1. Le système de coordonnées doit être défini sur la zone UTM des images en entrée.
   2. Cliquez sur OK pour exécuter l'outil.
2. Ouvrez l'outil Ajouter des rasters à la mosaïque.
3. Choisissez UAV/UAS pour type raster.
4. Définissez les données en entrée comme emplacement de dossier des données UAV ou UAS.
5. Cliquez sur le bouton Propriétés du type raster pour ouvrir, afficher et modifier les propriétés du type raster.
6. Si vous disposez d'un fichier d'orientation ou GPS, cliquez sur l'onglet Entrées auxiliaires et indiquez le nom du fichier et son emplacement.
7. Cliquez sur l'onglet Propriétés.
8. Dans la section Orthorectification avec altitude, cliquez sur l'option MNT et spécifiez votre modèle numérique de terrain (MNT) en entrée.
   • Si aucun MNT n'est disponible et que votre zone d'étude est relativement plate, vous pouvez cocher la case Altitude constante et spécifier l'altitude.
9. Cliquez sur OK pour accepter les paramètres et fermer la boîte de dialogue.
10. Cliquez sur OK pour exécuter l'outil.

Calculer le modèle de caméra

L'étape suivante consiste à exécuter l'outil de géotraitement Calculer le modèle de caméra pour affiner le modèle de caméra et ajuster les images de la mosaïque.

1. Ouvrez l'outil Calculer le modèle de caméra.
2. Définissez le paramètre Précision d'emplacement GPS qui correspond le mieux à vos données.
3. Vérifiez que les options Estimer le modèle de caméra et Affiner le modèle de caméra sont sélectionnées.
4. Vous pouvez également générer la table des points de contrôle en sortie, la table de solutions en sortie et la table de points de solution en sortie.

   La table de points de contrôle en sortie est nécessaire pour réaliser d'autres traitements des points de contrôle au sol. Elle est requise pour suivre les étapes d'optimisation facultatives ci-dessous. La table de solutions en sortie et la table des points de solution en sortie vous permettent de vérifier l'erreur quadratique moyenne (EQM) et les valeurs résiduelles des points. Pour plus d'informations sur les tables en sortie, reportez-vous à la rubrique Structure des tables d'ajustement de bloc.

Optimiser les points de contrôle au sol

Vous avez la possibilité d'optimiser les points de contrôle au sol (GCP) en vue d'opérer un ajustement plus précis. Pour ce faire, vous avez besoin de la table de points de contrôle en sortie de l'outil Calculer le modèle de caméra.

1. Ouvrez la fenêtre Ajustement de bloc.
2. Utilisez la liste Couche pour choisir la mosaïque que vous venez de créer.

   Lorsque vous exécutez les opérations d'ajustement de bloc depuis la fenêtre Ajustement de bloc, des conventions de noms par défaut sont définies pour vos sorties. Ces noms par défaut sont également reconnus par la fenêtre Ajustement de bloc lorsque des entrées spécifiques sont requises au sein du workflow d'ajustement de bloc.

3. Importez les points de contrôle au sol à l'aide du bouton Charger GCP .
4. Cliquez sur la liste Outils d'ajustement des blocs et choisissez l'outil Calculer l'ajustement de bloc.
   1. Choisissez Bloc pour Type de transformation.
   2. Spécifiez une table de solutions en sortie.
5. Cliquez sur la liste Outils d'ajustement des blocs et choisissez l'outil Appliquer l'ajustement de bloc.
   1. Utilisez la table de solutions en sortie de l'étape précédente comme table de solutions en entrée.
   2. Cliquez sur OK pour exécuter l'outil.

Orthorectifier la mosaïque avec un DTM récemment généré

La précision de l'ajustement aérien peut être optimisée en générant des données d'altitude haute résolution, puis en les appliquant à la mosaïque.

1. Pour construire un modèle stéréo de la mosaïque, utilisez l'outil Construire un modèle stéréo.

   Les paires d'images comprenant une très petite zone de superposition, un très petit angle d'intersection ou un très grand angle d'intersection doivent être éliminées lors de l'exécution de l'outil Construire un modèle stéréo.

2. Utilisez l'outil Générer un nuage de points pour générer des données de nuage de points en tant que dossier de fichiers LAS.
   • Si votre étude comporte une variation MNT moindre, ou si vous voulez générer rapidement un modèle numérique de terrain (MNT), utilisez la méthode ETM (correspondance MNT étendue).
   • Si votre zone d'étude comporte une variation MNT importante ou qu'il s'agit d'une zone urbaine, utilisez la méthode SGM (correspondance semi-globale) pour générer votre DTM ou modèle numérique de surface (MNS).

   Si vous souhaitez utiliser des couples en particulier dans le processus d'orthorectification, ouvrez la table Stéréo et définissez une valeur supérieure pour ces couples dans le champ Utiliser. Pour ouvrir la table Stéréo, cliquez avec le bouton droit sur la couche de mosaïque dans la table des matières, pointez sur Ouvrir et choisissez Stéréo.

3. Utilisez l'outil Interpoler à partir d'un nuage de points avec l'option DTM pour générer un DTM à partir du dossier de fichiers LAS.
4. Utilisez l'outil Appliquer l'ajustement de bloc.
   1. Définissez la table de solutions en entrée à l'aide de la table de solutions de l'outil Calculer l'ajustement de bloc.
   2. Définissez le MNT en entrée à l'aide du DTM de l'outil Interpoler à partir d'un nuage de points.