UAV または UAS データのバンドル ブロック調整

モザイク データセットの作成

UAV (無人航空機) または UAS (無人航空機システム) 画像のバンドル ブロック調整を実行する最初のステップは、モザイク データセットを作成した後、データをそのデータセットに読み込むことです。

UAV データは、標定情報が JPEG Exif ヘッダーに格納された JPEG 画像として、またはデータとともに配布される GPS テーブルとして格納されます。GPS テーブルには、緯度、経度、高度などのメタデータが含まれている必要があり、オプションとして、Omega、Phi、Kappa を含めることができます。

1. [モザイク データセットの作成 (Create Mosaic Dataset)] ツールを使用して、空のモザイク データセット コンテナーを作成します。
   1. [座標系] は、入力画像の UTM ゾーンに設定される必要があります。
   2. [OK] をクリックして、このツールを実行します。
2. [モザイク データセットにラスターを追加 (Add Rasters to Mosaic Dataset)] ツールを開きます。
3. [ラスター タイプ] に [UAV/UAS] を選択します。
4. 入力データを UAV または UAS データのフォルダーの場所として設定します。
5. [ラスター タイプ プロパティ] ボタン をクリックして、ラスター タイプのプロパティを開き、表示して編集します。
6. GPS ファイルまたは標定ファイルがある場合は、[補助入力] タブをクリックして、そのファイルと場所を指定します。
7. [プロパティ] タブをクリックします。
8. [高さデータを使用してオルソ補正を行う] セクションで、[DEM] オプションをクリックし、DEM (デジタル標高モデル) 入力を指定します。
   • DEM が使用不可であり、対象範囲が比較的平坦である場合は、[高さを定数で指定] チェックボックスをオンにして、DEM の代わりに高度を指定できます。
9. [OK] をクリックして設定を適用し、ダイアログ ボックスを閉じます。
10. [OK] をクリックして、このツールを実行します。

カメラ モデルの計算

次のステップでは、カメラ モデルを調整するために [カメラ モデルの計算 (Compute Camera Model)] ジオプロセシング ツールを実行し、モザイク データセット内の画像を調整します。

1. [カメラ モデルの計算 (Compute Camera Model)] ツールを実行します。
2. データに最も適した [GPS 位置の精度] パラメーターを設定します。
3. [カメラ モデルの推定] と [カメラ モデルの調整] の両方がオンになっていることを確認します。
4. 必要に応じて、[出力コントロール ポイント テーブル]、[出力ソリューション テーブル]、および [出力ソリューション ポイント テーブル] を生成します。

   追加の地上コントロール ポイント処理を実行するには、[出力コントロール ポイント テーブル] が必要になります。このテーブルは、以降に示すオプションの調整ステップを実行する場合に必須です。[出力ソリューション テーブル] と [出力ソリューション ポイント テーブル] を使用すると、ポイントの RMS (二乗平均平方根) と残差を確認できます。出力テーブルの詳細については、「ブロック調整テーブルのスキーマ」をご参照ください。

地上コントロール ポイントの調整

必要に応じて、地上コントロール ポイント (GCP) を調整して、さらに高精度の調整を実施できます。この種の調整を実行するには、[カメラ モデルの計算 (Compute Camera Model)] ツールから提供される [出力コントロール ポイント テーブル] が必要です。

1. [ブロック調整] ウィンドウを開きます。
2. [レイヤー] リストで、作成したモザイク データセットを選択します。

   [ブロック調整] ウィンドウからブロック調整操作を実行する場合、出力用に定義されたデフォルトの命名規則を使用できるメリットがあります。これらのデフォルト名は、ブロック調整ワークフローにおいて特定の入力が必要とされる場合でも、[ブロック調整] ウィンドウで認識されます。

3. [GCP の読み込み] ボタン を使用して、GCP をインポートします。
4. [ブロック調整ツール] リストをクリックして、[ブロック調整計算 (Compute Block Adjustment)] ツールを選択します。
   1. [変換タイプ] として [フレーム] を選択します。
   2. [出力ソリューション テーブル] を指定します。
5. [ブロック調整ツール] リストをクリックして、[ブロック調整の適用 (Apply Block Adjustment)] ツールを選択します。
   1. 前のステップから取得されたソリューション テーブルを [入力ソリューション テーブル] として使用します。
   2. [OK] をクリックして、このツールを実行します。

新規に生成された DTM を使用したモザイク データセットのオルソ補正

航空画像調整の精度は、高解像度の標高データを生成し、そのデータをモザイク データセットに適用することで向上させることができます。

1. [ステレオ モデルの構築 (Build Stereo Model)] ツールを使用して、モザイク データセットのステレオ テーブルを構築します。

   オーバーラップ エリアが非常に小さい画像ペア、または交点角度が非常に小さいか、大きい画像ペアは、[ステレオ モデルの構築 (Build Stereo Model)] ツールを実行するときに除外する必要があります。

2. [ポイント クラウドの生成 (Generate Point Cloud)] ツールを使用し、LAS ファイルのフォルダーとしてポイント クラウド データを生成します。
   • 対象範囲内の地形の変化が少ない場合や、数値地形モデル (DTM) をすばやく生成したい場合は、ETM (Extended Terrain Matching: 拡張地形マッチング) 方法を使用します。
   • 対象範囲内の地形の変化が激しい場合や、対象範囲が市街地である場合は、SGM (Semi-Global Matching:セミグローバル マッチング) 方法を使用して DTM または DSM (数値表層モデル) を生成します。

   オルソ補正処理で特定のペアを使用する場合は、ステレオ テーブルを開き、それらのペアについて [使用] フィールドに、より高い値を設定します。ステレオ テーブルを開くには、[コンテンツ] ウィンドウでモザイク データセットを右クリックし、[開く] をポイントして [ステレオ] をクリックします。

3. [ポイント クラウドから内挿 (Interpolate From Point Cloud)] ツールで、[DTM] オプションを使用して、LAS ファイルのフォルダーから DTM を生成します。
4. [ブロック調整の適用 (Apply Block Adjustment)] ツールを使用します。
   1. [ブロック調整計算 (Compute Block Adjustment)] ツールから提供されたソリューション テーブルを使用して、[入力ソリューション テーブル] を設定します。
   2. [ポイント クラウドから内挿 (Interpolate From Point Cloud)] ツールから提供された DTM を使用して、[入力 DEM] を設定します。