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Klassifizierung von LIDAR-Punkten

  • Class-Flags: LAS-Format 1.1 bis 1.4
  • Klassifizierungscodes: LAS-Format 1.1 - 1.4
  • Ändern von Klassifizierungscodes

Jedem LIDAR-Punkt kann eine Klassifizierung zugewiesen werden, die den Objekttyp definiert, der den Laserpuls reflektiert hat. Die LIDAR-Punkte können in verschiedenen Kategorien wie nackte Erdoberfläche oder Erde, Oberkante von Baumkronen oder Wasser klassifiziert werden. Die verschiedenen Klassen werden durch numerische Ganzzahlcodes in den LAS-Dateien definiert.

Klassifizierungscodes wurden von der ASPRS (American Society for Photogrammetry and Remote Sensing; Amerikanische Gesellschaft für Photogrammetrie und Fernerkundung) für die LAS-Formate 1.1, 1.2, 1.3 und 1.4 definiert. Alle LAS-Versionen werden von ArcGIS unterstützt. LAS-Version 1.4 ist die aktuelle LAS-Version. Sie verfügt über zusätzliche Punktklassifizierungen und -informationen, wie nachfolgend beschrieben.

Klassifizierungsbeispiel

Nur LAS 1.1 und höher weist ein vordefiniertes Klassifizierungssystem auf. Leider weist die LAS 1.0-Spezifikation kein vordefiniertes Klassifizierungsschema auf, und die Dateien bieten keine Zusammenfassung der ggf. von den Punkten verwendeten Klassencodes. Diese Informationen erhalten Sie vom Datenanbieter.

Class-Flags: LAS-Format 1.1 bis 1.4

Bei einer Klassifizierung von LIDAR-Daten gehören Punkte möglicherweise zu mehreren Klassifizierungskategorien. Klassifizierungs-Flags stellen eine sekundäre Beschreibung oder Klassifizierung für LIDAR-Punkte bereit. Mit LAS-Version 1.0 war es nicht möglich, einem LIDAR-Punkt gleichzeitig zwei Klassifizierungsattribute zuzuweisen. So könnte es erforderlich sein, von Wasser zurückgegebene LIDAR-Werte aus dem endgültigen Ausgabe-Dataset zu entfernen, sie aber dennoch als erfasste LIDAR-Punkte in der LAS-Datei zu behalten und zu verwalten. Mit der LAS-Version 1.0 war es nicht möglich, einen Punkt sowohl als "Wasser" als auch als "nicht für die Analyse" zu definieren.

In nachfolgenden Versionen (LAS 1.1 und höher) wurden Class-Flags verwendet, um dieses Problem zu lösen. Der LAS-Standard wurde um Klassifizierungs-Flags ergänzt, um Punkten zusätzlich zur ursprünglichen Klassifizierung weitere Informationen beifügen zu können. Für jeden LIDAR-Punkt können die Flags "Synthetisch", "Schlüsselpunkt", "Ausgeschlossen" und "Überlappend" gesetzt werden. Diese Flags können die Klassifizierungscodes ergänzen. Beispielsweise könnten Wasserdaten den Klassifizierungscode für Wasser (9) sowie ein Flag für "Zurückgehalten" erhalten. Der Punkt bleibt im Dataset, ist aber von jeder weiteren Analyse der LAS-Dateien ausgenommen.

In der folgenden Tabelle werden die einstellbaren Klassifizierungs-Flags beschrieben:

FeldnameBeschreibung

Synthetisch

Ein Punkt, der auf andere Weise als durch LIDAR-Erfassung erstellt wurde, z. B. durch Digitalisierung von einem Stereomodell aus der Luftbildmessung.

Schlüsselpunkt

Ein Punkt, der als Modellschlüsselpunkt gilt und durch keinen Ausdünnungsalgorithmus zurückgehalten werden sollte.

Ausgeschlossen

Der Punkt sollte bei der Verarbeitung nicht einbezogen werden.

Überlappend

Ein Punkt, der sich im Überlappungsbereich von mindestens zwei Flugwegen oder -streifen befindet (speziell für LAS-Version 1.4).

Klassifizierungscodes: LAS-Format 1.1 - 1.4

Wenn Sie mit einer der LAS-Spezifikationen 1.1 - 1.4 arbeiten, entnehmen Sie die gewünschte Datenkategorie den vordefinierten Klassifizierungsschemas der ASPRS (American Society for Photogrammetry and Remote Sensing). Die folgende Tabelle enthält eine Liste der LAS-Klassifizierungscodes auf Grundlage der nachfolgenden von der ASPRS definierten LAS-Versionen:

Klassifizierungswert Bedeutung

0

Nie klassifiziert

1

Nicht zugewiesen

2

Oberfläche

3

Niedrige Vegetation

4

Mittelhohe Vegetation

5

Hohe Vegetation

6

Gebäude

7

Tiefpunkt

8

Reserviert

*

9

Wasser

10

Schienen

11

Straßenbelag

12

Reserviert

*

13

Schutzdraht (Schild)

14

Drahtleiter (Phase)

15

Strommast

16

Leitungsverbinder (Isolator)

17

Brückenfahrbahn

18

Hohes Rauschen

19-63

Reserviert

64-255

Benutzerdefiniert

Hinweis:
  • * Das derzeit aktuelle Klassifizierungssystem LAS 1.4 verfügt über die folgenden reservierten Codes: Code 8 (Modellschlüssel/Reserviert) und Code 12 (Überlappung/Reserviert). Für Punkte mit diesen Charakteristiken sollten stattdessen die entsprechenden Class-Flags verwendet werden.
  • Die Versionen LAS 1.1 - 1.3 unterstützen lediglich die Klassen 0-31.

Ändern von Klassifizierungscodes

Im Fenster LAS-Dataset-Profilansicht können Sie Daten interaktiv bearbeiten oder viele unten aufgeführte Geoverarbeitungswerkzeuge verwenden, um in einem LAS-Dataset referenzierte LAS-Punkte zu klassifizieren.

  • LAS-Klassencodes ändern
  • Gebäude aus LAS klassifizieren
  • Boden aus LAS klassifizieren
  • Rauschen aus LAS klassifizieren
  • Überlappung aus LAS klassifizieren
  • LAS-Klassencodes mithilfe von Features festlegen
  • LAS-Punkte nach Nähe lokalisieren
  • LAS nach Höhe klassifizieren

Flags können mit ArcGIS in beliebiger Kombination gesetzt oder gelöscht werden.

Weitere Informationen zum Arbeiten mit Klassifizierungscodes in ArcGIS finden Sie unter Arbeiten mit LAS-Klassifizierungen.

Verwandte Themen

  • Verwenden von LIDAR in ArcGIS
  • Vorteile der Verwendung von LIDAR in GIS

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