Окно Блочного уравнивания

Окно Блочное уравнивание имеет интерфейс для редактирования опорных точек и выполнения контроля качества вычислений уравнивания. Оно позволяет редактировать связующие и опорные точки, а также дает доступ к инструментам геообработки блочного уравнивания.

Как минимум нужно задать в окне набор данных мозаики и связанные с ним таблицы опорных точек. Дополнительно можно указать таблицу решений, таблицу невязок, полигон перекрытия и таблицу покрытия точками, которые используются для определения областей, где опорных точек не хватает, а также для удаления опорных точек плохого качества.

Запуск Окна блочного уравнивания

Окно Блочного уравнивания не отображается в ArcMap по умолчанию. Поэтому вам может понадобиться добавить соответствующую кнопку в интерфейс.

1. Щелкните меню Настройка и выберите Режим настройки.
2. Перейдите на закладку Команды.
3. Прокрутите вниз список Категорий и выберите Окна.
4. В окне Команды щелкните и перетащите значок Блочное уравнивание на любую панель инструментов. Щелкните Закрыть, чтобы скрыть окно Настройка.
5. Щелкните на значке Блочное уравнивание для запуска окна Блочное уравнивание.

Пользовательский интерфейс блочного уравнивания

Окно Блочное уравнивание состоит из нескольких частей: Изображений, Перекрытий и таблиц Опорных точек, частей изображений для каждой выбранной опорной точки и набора инструментов на отдельной панели.

Таблица Изображения показывает все изображения, которые входят в набор данных мозаики. Когда вы выбираете изображение, в таблице Перекрытия показываются все существующие комбинации наложений для этого изображения. Когда вы выбираете сценарий перекрытия, в нижней части окна появятся изображения, которые перекрываются. В таблице опорных точек перечислены точки, присутствующие на изображении, ID которого выбрано в данный момент.

В окне Блочного уравнивания есть несколько инструментов. Ниже приведены описания для каждого из них.

Значок	Подпись	Описание
	Добавить	Начать создание нового набора точек, которые получат новые ID. Щелчок на точке во вьюере изображений добавит новую связующую точку. Щелчок на точке на карте добавит новую наземную опорную точку.
	Редактирование	Перемещение опорной точки в другое место.
	Удаление	Удалить опорную точку. Если курсор находится рядом с точкой, она будет удалена при щелчке на точке. Если вы хотите удалить весь связанный с точкой набор точек, нажмите и удерживайте клавишу Shift при щелчке на точке. Вы также можете сначала выбрать точку, а потом удалить ее, нажав эту кнопку.
	Сохранить	Сохранить изменения в таблице опорных точек.
	Завершить редактирование	Остановить сеанс редактирования.
	Выборка	Выберите набор опорных точек, щелкнув на одной из точек в наборе.
	Выбрать графикой	Выбрать опорные точки, прочертив полигон на карте.
	Приблизить к точке	Выберите перекрывающиеся изображения на основе точки на карте. Карта будет приближена и центрирована для каждого изображения во вьюере изображений.
	Приблизить к разрешению	Приблизьтесь к разрешению каждого изображения во вьюере.
	Связать вьюер с картой	Переключитесь между связанными и не связанными картой и вьюером изображений.
	Сброс	Перезапустите окно Блочного уравнивания.
	Список слоев	Выберите текущий набор данных мозаики, чтобы поработать с ним в окне Блочного уравнивания. Отметки включают и выключают видимость изображений в наборе данных мозаики.
	Опции	Закройте и откройте окно Блочного уравнивания заново, чтобы увидеть настройки по умолчанию.
	Инструменты блочного уравнивания	Щелкните, чтобы открыть инструмент геообработки блочного уравнивания.
	Связующие точки	Показывает связующие точки на карте.
	Центрировать на выделенных связующих точках	Центрирование карты на выбранных связующих точках.
	Приблизить до разрешения изображения	Приближение до разрешения изображений для всех изображений во вьюере.
	Задать масштаб отображения	Используйте масштабную линейку, чтобы задать масштаб отображения для всех изображений во вьюере.
	Выбрать ошибочные точки	Выбрать ошибочные точки.
	Выбрать наземные опорные точки	Выбрать наземные опорные точки.
	Выбрать наземные опорные точки с помощью запроса.	Выбрать контрольную точку с помощью пользовательского запроса.
	Очистить выборку наземных опорных точек.	Очистить выборку опорных точек.
	Определить минимальное значение невязки.	Отфильтровать опорные точки по значению невязки. При значении -1 будут возвращаться все точки.
	ID наземных опорных точек	Отображаются надписи для наземных опорных точек с соответствующим Point ID.
	Невязки	Отображает векторы невязки на карте. Эти стрелки можно выровнять с помощью масштабного коэффициента. Размер стрелки будет residual * scale factor . Значение коэффициента масштаба по умолчанию равно 15.

Опции блочного уравнивание

Окно Опции позволяет выставить значения по умолчанию для процесса блочного уравнивания. В окне Опции есть три раздела: Имена наборов данных по умолчанию, Символы и Вьюеры изображений.

Раздел Имена наборов данных по умолчанию позволяет системе автоматически переорганизовывать таблицы, если они находятся в той же базе, что и набор данных мозаики, и содержат суффиксы, заданные по умолчанию. Вы также можете задать пути к наборам данных, если у них другие имена или они находятся в разных таблицах. Эти настройки хранятся в ключе реестра, они не будут изменены, если вы не нажмете кнопку Сбросить. Настоятельно рекомендуется всегда задавать ЦМР для области, в которой вы редактируете опорные точки, она будет использоваться для получения Z-значений для новых добавляемых точек.

Раздел Символы позволяет настроить отображение символов для связующих точек, опорных точек и выбранных контрольных точек. Отметка Окрасить по лучам раскрасит связующие точки на основе лучей, в рамках набора связующих точек.

Окрасить по лучам по порядку

Число лучей	Цвет
2	Зеленый
3	Синий
4	Розовый
5	Желтый
6	Голубой
Больше 7	Темно-красный

Раздел Вьюеры изображений позволяет настроить вьюеры изображений с учетом фиксированного размера и количества, либо с учетом подгонки к отображению. Выберите опцию, которая будет использоваться для вьюера изображений:

• Фиксированный размер – Выберите эту опцию, если хотите задать ширину и высоту вьюера изображений.
• Фиксированное число – Выберите эту опцию, чтобы определить количество используемых вьюеров.
• Подогнать к отображению – Выберите эту опцию, чтобы отобразить все вьюеры. Используется по умолчанию.
• Показать в плавающих вьюерах – Выберите эту опцию, если хотите, чтобы вьюеры были в виде отдельных окон. Вы можете задать расположение и размер окон.

Опция Показать внешние границы перекрытий позволяет показать перекрывающиеся полигоны на карте, где полигоны отображаются разными цветами и с разной шириной границ, чтобы определить, сколько именно изображений перекрывается в этом месте.

Рабочий процесс использования окна блочного уравнивания

Ниже приведен обзор шагов работы с окном Блочного уравнивания.

• Создание связующих точек и наземных опорных точек из набора данных мозаики.
• Откройте и настройте окно Блочное уравнивание.
• Введите опорные точки.
• Редактировать опорные точки.
• Добавить связующие точки.
• Сохранить ваши опорные точки.

Настроить окно Блочного уравнивания.

После создания опорных и связующих точек вы можете использовать окно Блочное уравнивание для выполнения контроля качества.

1. Добавьте набор данных мозаики в ArcMap.
2. Щелкните на значке Блочное уравнивание для запуска окна Блочное уравнивание. Вы можете закрепить окно в правой части приложения ArcMap или перетащить его на другой монитор, если у вас их несколько.
3. Выберите набор данных мозаики в поле со списком, укажите таблицу контрольных точек и другие входные параметры.
   1. Щелкните кнопку Опции .
   2. Найдите и укажите соответствующие таблицы.
      1. Если все таблицы хранятся в одной базе геоданных и используют одно имя набора данных мозаики с суффиксом для таблиц, система автоматически привяжет эти таблицы к набору данных мозаики. Суффиксы по умолчанию: _tiepoints, _controlPoints, _overlap, _coverage, _solution, _residual, и _DEM.

4. Щелкните OK окне Опции.

   После указания имен наборов данных окно Блочное уравнивание станет активным и готовым к использованию.

Введите наземные опорные точки.

Есть три способа добавить опорные точки в соответствующую таблицу, выбор зависит от типа информации, которая у вас есть:

• Если у вас есть геопривязанные слои или карты в качестве наземной привязки
• Если у вас есть точечный шейп-файл наземных опорных точек
• Если у вас есть геопривязанные куски изображений или целиком изображение в качестве источника наземных опорных точек

Если у вас есть геопривязанные слои или карты в качестве наземной привязки, выполните следующие шаги:

1. Добавьте геопривязанные слои в ArcMap.
2. Убедитесь, что вы задали ЦМР для изучаемой области в окне Опции блочного уравнивания.
3. Перейдите на карте к области, на которой вы можете добавить опорную точку, и щелкните Приблизить к точке , чтобы центрировать вашу карту и вьюера изображений на ней.
4. Вы также можете щелкнуть Связать вьюер с картой , чтобы связать карту с вьюерами изображений, чтобы вы могли перемещаться по ним и по карте одновременно.
5. Щелкните Добавить , чтобы добавить новый набор точек, щелкните на карте для добавления новой наземной опорной точки, и щелкните затем во вьюере карт, чтобы добавить связующую точку.
6. Нажмите клавишу E, чтобы закончить этот набор точек.
7. Повторяйте последние два шага для добавления дополнительных точек.
8. Щелкните кнопку Сохранить , чтобы сохранить изменения.

Если у вас есть точечный шейп-файл наземных опорных точек, выполните следующие шаги:

1. Подготовьте точечный класс объектов (или шейп-файл) на основе его координат.
2. Запустите инструмент Добавить опорные точки, чтобы слить опорные и связующие точки вместе.
   1. При этом хорошо, если вы сможете использовать ЦМР для повышения точности.
   2. Вы также можете использовать поле меток в качестве идентификатора для наземных опорных точек.
3. В окне Блочное уравнивание щелкните сортировку по опорным точка, а затем щелкните столбец PointID, чтобы выполнить сортировку в порядке убывания. Добавленные точки окажутся наверху списка.
4. Щелкните на каждой наземной опорной точке, во вьюерах изображений появятся пересекающиеся изображения.
5. Щелкните правой кнопкой мыши на строке с точкой и выберите Добавить к набору точек.

   

6. Щелкните вьюеры изображений для добавления связующих точек.
7. Нажмите клавишу E, чтобы завершить этот набор точек.
8. Щелкните кнопку Сохранить, чтобы применить изменения.

Примечание:

Если у вас есть координаты только для небольшого числа наземных опорных точек, и они не хранятся в шейп-файле, вы можете ввести их прямо в окне, щелкнув правой кнопкой мыши на карте и введя координаты.

Если у вас есть геопривязанные кусочки изображений или изображения целиком в качестве наземной привязки, выполните следующие шаги:

1. Используйте инструмент Вычислить опорные точки для их получения на основе привязанного изображения.
2. Если у вас есть несколько кусочков изображения вместо целого, создайте из них набор данных мозаики, из них. И используйте уже его для вычисления наземных опорных точек.
3. Выполните слияние результата с таблицей опорных точек с помощью инструмента Добавить опорные точки.

Ввести контрольные точки

Контрольные точки похожи на наземные опорные точки, только они определяют известное местоположение на снимке. Наземные опорные точки используются в вычислении блочного уравнивания, а контрольные точки – нет.

Если вы хотите перевести опорную точку в контрольную, ее не следует использовать в уравнивании. Для этого выполните следующие действия:

1. В таблице опорных точек выберите строку, которую хотите изменить.
2. Щелкните на ней правой кнопкой мыши и выберите Изменить тип.

Тип точки изменится на CHP (check point/контрольная точка).

Изменить опорные точки

Некоторые связующие точки могут иметь большие значения невязок и среднеквадратических ошибок. Вы можете использовать окно Блочного уравнивания для поиска и исследования точек с большими ошибками. Затем вы можете их изменить или удалить. Есть три способа перемещаться между этими точками при редактировании:

• Выбрать по опорным точкам.
• Сортировать по изображениям.
• Выбрать точку на карте.
• Выбрать по пространственному положению.
• Выбрать по атрибуту.

Вы можете выбрать опорные точки, которые будете редактировать.

1. Включите опцию Выбрать по опорным точкам.
2. Щелкните столбец Невязка, чтобы отсортировать значения по убыванию; точки с самыми большими невязками будут перечислены вверху таблицы.
3. Щелкните на наборе точек, который хотите проверить. Набор точек – это точки с одинаковым значением PointID.
4. Изучите точки в pointID.

   • Если нужно переместить точку – Щелкните кнопку Редактировать и щелкните на новом местоположении этой точки. Дополнительно вы можете использовать клавиши цифр (4, 6, 2, 8) для более тонкой подгонки положения курсора.

   • Если нужно удалить точку – Щелкните кнопку Удалить и щелкните на точке, которую вы хотите удалить.
   • Если нужно удалить группу точек – Щелкните кнопку Удалить и щелкните на точке в группе точек, удерживая нажатой клавишу Shift. Либо вы можете щелкнуть правой кнопкой мыши на строке в таблице опорных точек и из контекстного меню выбрать удаление точки или набора точек.

Вы можете выбрать опорные точки, отсортированные по изображениям.

1. Включите опцию Сортировать по изображениям.
2. Щелкните столбец RMS, чтобы отсортировать значения по убыванию, точки с самыми большими невязками будут перечислены вверху таблицы.
3. Щелкните на изображение, имеющее большую величину ошибки.

   Список Перекрытия покажет комбинацию изображений, которые перекрывают выбранное вами изображение.

4. Щелкните строку.

   Перекрывающиеся изображения будут показаны во вьюерах изображений, а соответствующие опорные точки – в списках Опорных точек.

5. Щелкните опорную точку, чтобы проверить точность.
6. Измените или удалите опорные точки с большой невязкой, щелкнув на кнопку Удалить.

Вы можете выбрать опорные точки, выбрав точку на карте:

1. Щелкните кнопку Выбрать и щелкните на опорной точке на карте.

Вы можете выбрать изображения по пространственному положению, указав точку на отображении.

1. Щелкните Приблизить к точке и щелкните на карте.

   Перекрывающиеся изображения будут выбраны на основе точки, на которой вы щелкнули на карте. Карта будет приближена и центрирована для каждого изображения во вьюерах изображений.

Выполнить запрос к выбранным изображениям по атрибуту.

1. Щелкните на кнопку Запрос , которая находится выше поля списка опорных точек.

   Чтобы очистить результаты запроса, щелкните кнопку Сбросить .

Добавление связующих точек

Иногда при автоматическом создании связующих точек не во всех областях их создается достаточно. Это может быть связано с разным временем получения снимков или большим числом изменений на них. В этих случаях вам будет нужно использовать окно Блочное уравнивание для добавления связующих точек вручную. Есть два способа определить области, в которых должно быть больше связующих точек:

• Визуальный анализ карты.
• Использование инструмента расчета процента покрытия точками.

Для визуального анализа просто посмотрите на перекрывающиеся полигоны и то, как по ним распределены опорные точки, в виде карты.

1. Включите класс перекрытий, поставив отметку Показать внешние границы перекрытий в разделе Опции.
2. Найдите области на карте, в которых точек заметно меньше, чем в остальных.
3. Используйте кнопку Приблизить к точке , чтобы приблизиться на каждом изображении во вьюерах к тому месту, которое вы выбрали на главной карте.
   1. Вы также можете щелкнуть кнопку Связать вьюер с картой . Это позволит перейти к одному и тому же виду на карте и во вьюерах.
4. Щелкните кнопку Добавить , чтобы начать новую группу точек с новым значением pointID. Затем щелкните во вьюере изображений для создания связующих точек.
   1. Если нужно добавить точку в существующий набор, щелкните правой кнопкой мыши на строке с тем же ID и выберите опцию добавления новой точки.
5. Нажмите клавишу E, чтобы закончить этот набор точек.

Используйте инструмент определения процента покрытия точками, чтобы выявить области, где точек не хватает.

1. Отметьте опцию, чтобы отсортировать по Изображениям.
2. В списке изображений щелкните на столбце, чтобы отсортировать по Покрытию или Точкам (#Points).
3. В списке Перекрытий щелкните на каждой строке, чтобы отобразить перекрывающие изображения.
4. Если вам нужно больше связующих точек, выполните шаги ниже.
5. Щелкните кнопку Приблизить к точке . Это позволит синхронизировать изображения в виде карт и вьюерах изображений.
   1. Вы также можете щелкнуть кнопку Связать вьюер с картой . Синхронизация карты и вьюеров.
6. Щелкните кнопку Добавить , чтобы начать новую группу точек с новым значением pointID. Затем щелкните во вьюере изображений для создания связующих точек.
   1. Если нужно добавить точку в существующий набор, щелкните правой кнопкой мыши на строке с тем же ID и выберите опцию добавления новой точки.
7. Нажмите клавишу E, чтобы закончить этот набор точек.

Сохранение опорных точек

Чтобы сохранить отредактированные точки, щелкните кнопку Сохранить . Щелкните кнопку Остановить редактирование , чтобы завершить изменения и снять блокировки с набора данных мозаики и таблиц опорных точек.

Ниже приведен список горячих клавиш, которые помогут при редактировании.

Ярлык	Описание
E	Закончить набор точек.
Клавиша 4	Переместить курсор влево.
Клавиша 6	Переместить курсор вправо
Клавиша 2	Переместить курсор вниз
Клавиша 8	Переместить курсор вверх
Дважды щелкните на изображении в списке.	Появится растровый вид с изображением.