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着色 LAS

摘要

将正射影像的颜色和近红外值应用于 LAS 点。

插图

着色 LAS

用法

  • 在 ArcGIS 中，可以使用 RGB 信息来显示 LAS 点云，以实现身临其境的逼真三维显示。叠加到 LAS 点上的真实影像的视觉反馈还可以提供有关所捕获数据性质的更多详细信息，在以交互方式分类数据、数字化新要素以及建立 3D 距离测量的参考点时，这些信息非常有用。

  • 要实现与所捕获要素的最佳匹配，应与激光雷达同时获取用于将颜色应用于 LAS 点的最佳影像。如果缺少最佳影像，则需要尝试使用尽可能接近扫描日期的影像，以最大限度地减少由于建筑物或落叶的季节性变化等事件而造成的差异。

  • 如果源影像包含大量切片图像，请考虑将这些切片加载到镶嵌数据集中，以将其作为单个数据集引用，并将其用作着色 LAS 数据的图像输入。了解有关创建镶嵌数据集的详细信息。

  • 只有具有点记录格式 8 的 LAS 文件版本 1.4 支持存储 LAS 点的近红外值。

  • 在定义处理范围时，将对与处理范围相交的整个 LAS 文件进行着色。如果仅需要输入 LAS 文件的子集，请考虑使用提取 LAS 工具来裁剪掉子集，然后使用生成的文件作为此工具的输入。

  • LAS 点记录以不符合点空间聚类的二进制序列存储在 LAS 文件中并不罕见。查询此类数据分布时，访问代表 LAS 点的二进制记录的效率会有所降低。在生成的 LAS 文件中重新排列点可优化数据以供可视化及其他空间操作。启用重新排列选项后，将自动计算统计数据。如果您选择不重新排列 LAS 点，则可以选择启用或禁用计算统计数据。计算统计数据可优化空间查询并对 LAS 文件中存在的类代码和返回值提供汇总信息。但是，这也会增加工具的处理时间。如果不在 ArcGIS 中使用生成的 LAS 文件，则可以选择禁用计算统计数据，以便加快工具的执行速度。

语法

ColorizeLas_3d (in_las_dataset, in_image, bands, target_folder, {name_suffix}, {las_version}, {point_format}, {compression}, {rearrange_points}, {compute_stats}, {out_las_dataset})
参数说明数据类型
in_las_dataset

待处理的 LAS 数据集。

LAS Dataset Layer
in_image

用于将颜色分配到 LAS 点的影像。

Mosaic Layer; Raster Layer
bands
[bands,...]

来自输入影像，将被分配到和输出 LAS 点相关联的颜色通道的波段。

Value Table
target_folder

将在其中写入输出 LAS 文件的现有文件夹。

Folder
name_suffix
(可选)

将追加到每个输出 LAS 文件名的文本。每个文件都将从其源文件继承其基本名称，后跟此参数中指定的后缀。

String
las_version
(可选)

正在创建的输出文件的 LAS 版本。

  • 1.2 —将创建 LAS 文件版本 1.2。
  • 1.3 —将创建 LAS 文件版本 1.3。
  • 1.4 —将创建 LAS 文件版本 1.4。这是默认设置。
String
point_format
(可选)

输出 LAS 文件的点记录格式。

  • 2 —点记录格式 2。
  • 3 —点记录格式 3 支持存储 GPS 时间。
  • 7 —点记录格式 7。这是默认值，且仅适用于 LAS 版本 1.4
  • 8 —点记录格式 8 支持存储近红外值。这仅适用于 LAS 版本 1.4。
Long
compression
(可选)

指定输出 LAS 文件为压缩格式还是标准 LAS 格式。

  • NO_COMPRESSION —输出将为标准 LAS 格式 (*.las)。这是默认设置。
  • ZLAS —输出 LAS 文件将压缩为 zLAS 格式。
String
rearrange_points
(可选)

确定是否重新排列 LAS 文件中的点。

  • NO_REARRANGE_POINTS —LAS 文件中点的顺序将保持不变。
  • REARRANGE_POINTS —将重新排列 LAS 文件中的点。这是默认设置。
Boolean
compute_stats
(可选)

指定是否应计算 LAS 数据集引用的 LAS 文件的统计数据。统计数据的存在允许 LAS 数据集图层使用过滤和符号系统选项，以便仅显示 LAS 文件中存在的 LAS 属性值。

  • COMPUTE_STATS —将计算统计数据。
  • NO_COMPUTE_STATS —不计算统计数据。这是默认设置。
Boolean
out_las_dataset
(可选)

参考新创建的 LAS 文件的输出 LAS 数据集。

LAS Dataset

派生输出

名称说明数据类型
output_folder文件夹

代码示例

ColorizeLas 示例 1（Python 窗口）

下面的示例演示了如何在 Python 窗口中使用此工具。

arcpy.env.workspace = 'C:/data'
arcpy.ddd.ColorizeLas('2014_lidar_survey.lasd', '2014_CIR.tif', 
                      'RED Band_1; GREEN Band_2; BLUE Band_3', 
                      'las/rgb', '_rgb', 1.3, 3, 'ZLAS', 
                      'REARRANGE_POINTS')
ColorizeLas 示例 2（独立脚本）

下面的示例演示了如何在独立 Python 脚本中使用此工具。

'''****************************************************************************
       Name: Classify Lidar & Extract Building Footprints
Description: Extract footprint from lidar points classified as buildings, 
             regularize its geometry, and calculate the building height.

****************************************************************************'''
import arcpy

lasd = arcpy.GetParameterAsText(0)
dem = arcpy.GetParameterAsText(1)
footprint = arcpy.GetParameterAsText(2)

try:
    desc = arcpy.Describe(lasd)
    if desc.spatialReference.linearUnitName in ['Foot_US', 'Foot']:
        unit = 'Feet'
    else:
        unit = 'Meters'
    ptSpacing = desc.pointSpacing * 2.25
    sampling = '{0} {1}'.format(ptSpacing, unit)
    # Classify overlap points
    arcpy.ddd.ClassifyLASOverlap(lasd, sampling)
    # Classify ground points
    arcpy.ddd.ClassifyLasGround(lasd)
    # Filter for ground points
    arcpy.management.MakeLasDatasetLayer(lasd, 'ground', class_code=[2])
    # Generate DEM
    arcpy.conversion.LasDatasetToRaster('ground', dem, 'ELEVATION', 
                                        'BINNING NEAREST NATURAL_NEIGHBOR', 
                                        sampling_type='CELLSIZE', 
                                        sampling_value=desc.pointSpacing)
    # Classify noise points
    arcpy.ddd.ClassifyLasNoise(lasd, method='ISOLATION', edit_las='CLASSIFY', 
                               withheld='WITHHELD', ground=dem, 
                               low_z='-2 feet', high_z='300 feet', 
                               max_neighbors=ptSpacing, step_width=ptSpacing, 
                               step_height='10 feet')
    # Classify buildings
    arcpy.ddd.ClassifyLasBuilding(lasd, '7.5 feet', '80 Square Feet')
    #Classify vegetation
    arcpy.ddd.ClassifyLasByHeight(lasd, 'GROUND', [8, 20, 55], 
                                  compute_stats='COMPUTE_STATS')
    # Filter LAS dataset for building points
    lasd_layer = 'building points'
    arcpy.management.MakeLasDatasetLayer(lasd, lasd_layer, class_code=[6])
    # Export raster from lidar using only building points
    temp_raster = 'in_memory/bldg_raster'
    arcpy.management.LasPointStatsAsRaster(lasd_layer, temp_raster,
                                           'PREDOMINANT_CLASS', 'CELLSIZE', 2.5)
    # Convert building raster to polygon
    temp_footprint = 'in_memory/footprint'
    arcpy.conversion.RasterToPolygon(temp_raster, temp_footprint)
    # Regularize building footprints
    arcpy.ddd.RegularizeBuildingFootprint(temp_footprint, footprint, 
                                          method='RIGHT_ANGLES')

except arcpy.ExecuteError:
    print(arcpy.GetMessages())

环境

许可信息

  • ArcGIS Desktop Basic: 需要 3D Analyst
  • ArcGIS Desktop Standard: 需要 3D Analyst
  • ArcGIS Desktop Advanced: 需要 3D Analyst

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